一种基于6RA70直流传动装置的负载监测器

摘要

本发明公开了一种基于6RA70直流传动装置的负载监测器，具体观测步骤如下：负载监测器输出的负载观测转速值与传动装置检测到的负载实际转速值经过加法器1处理，之后进入比例积分器，经比例积分器处理后形成两路；一路与传动装置的设定转矩通过加法器2处理，处理后结果经过滤波器后送入积分器，积分器输出的结果反过来送入加法器1的输入端，形成闭环；另外一路通过乘法器处理，处理后的结果送入限幅器，限幅器输出值即需要的负载监测转矩值。本发明中当负载发生变化时，能够快速对负载状态进行响应，并对直流电机的转速进行快速调节，最大程度地减小电机转速的速降，有利于保持系统的稳定性。