基于检测直流电机阻抗来识别直流电机负载变化的方法

摘要

本发明涉及识别电机负载变化技术领域，尤其是涉及一种基于检测直流电机阻抗来识别直流电机负载变化的方法，包括如下步骤：（1）采集P次的电机电流A₁与母线电压U₁，然后计算P次的电机电流的平均值A_平均和电机瞬间电压值U₂；其中，A_平均=A₁/P，U₂=U₁/P,P>2;（2）获取当前PWM占空比C,计算电机瞬间电流A₂=A_平均/C；（3）计算阻抗值K=U₂/A₂。本发明的阻抗值作为电机运行负载的参考使控制上更加精准，同时对负载变化有较高的识别灵敏度。