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公开/公告号CN113433940A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-24
原文格式PDF
申请/专利权人 北京辰安科技股份有限公司;
申请/专利号CN202110719451.0
发明设计人 梁光华;关劲夫;王静舞;于淼淼;王宇;刘磊;柏跃领;吴津津;李振铎;
申请日2021-06-28
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人张梦瑶
地址 100094 北京市海淀区丰秀中路3号院1号楼
入库时间 2023-06-19 12:42:10
机译: 基于改进的蚁群算法的路径规划方法,装置,终端和介质
机译: 基于蚁群算法和极坐标变换的无人自行车路径规划方法
机译: 基于桶和导航系统的路径规划方法与路径规划装置实践方法相结合
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机译:基于自适应多态蚁群算法的智能轮椅路径规划方法
机译:基于改进蚁群算法的二维路径规划方法
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机译:基于图表的路径规划方法,使用线性时间逻辑具有动态障碍的路径规划
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:基于蚁群算法的移动机器人智能路径规划研究 蚁群算法在制造物流中的应用
机译:基于水平集方法的三维路径规划变分方法