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公开/公告号CN113433955A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-24
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN202110780170.6
发明设计人 张勋;周立广;邢文;郑岩;吴迪;张宏瀚;徐健;陈涛;
申请日2021-07-09
分类号G05D1/06(20060101);
代理机构23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人张换男
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
入库时间 2023-06-19 12:42:10
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-01-17
授权
发明专利权授予
机译: 编队形式的预测方式和编队的生产方式,预报程序以及编队形式的存储
机译: 编队设定装置,编队形成方法及编队设定程序
机译: 供电车的电气连接电路,供电车,编队车辆,编队车辆的电气连接电路,控制方法,电池模式切换方法和架空线模式切换方法
机译:马尔可夫切换拓扑下过渡速率未知的多个四旋翼无人机的分布式编队控制
机译:切换拓扑下混合阶多智能体系统的避障最优分布式编队控制
机译:切换拓扑下非线性系统的分布式有限时间一致性
机译:基于重心坐标的定向和切换拓扑下多智能体系统的编队控制方法
机译:使用速度势流和重新配置的前导跟随控制器控制自组织和几何编队的导航和编队控制方法。
机译:切换拓扑下线性多主体系统的分布式领导者跟随有限时间共识控制
机译:互连拓扑下无人多车的编队稳定性分析
机译:双水听器航向传感器和aUV编队飞行控制器的性能