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公开/公告号CN113415394A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-21
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN202110717782.0
发明设计人 王志涛;李健;明亮;李淑英;马佳毅;关天皓;骆嘉凡;
申请日2021-06-28
分类号B63B71/00(20200101);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2023-06-19 12:40:27
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-06-23
授权
发明专利权授予
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