一种基于RBF神经网络与陀螺仪结合的地磁室内定位方法

摘要

本发明属于室内定位技术领域，具体涉及一种基于RBF神经网络与陀螺仪相结合的地磁室内定位方法，其包括：(1)根据建筑物平面地图特征，将室内待定区域合理划分成若干个小块区域，再将每个小块区域划分成合理的网格线性区域；(2)采集每个小块区域内每个网格点位置不同时间点的三维地磁场强度数据；(3)将同一网格点多次采集到的三维地磁场强度数据与网格点的坐标位置形成映射关系，存储该数据为地磁数据库；(4)RBF神经网络离线训练每个小块区域数据；(5)在线采集室内三维地磁场强度值由RBF神经网络预测坐标位置，并结合陀螺仪预测下一个坐标位置。本发明对于地磁室内定位技术的定位精度和抗干扰能力有显著的提高。