基于蓝牙和PDR结合的室内定位方法研究

摘要

随着中国城市化进程的发展,室内定位受到广泛关注.为解决单一室内定位误差大、WiFi组合定位成本高等问题,文章提出了低功耗蓝牙(iBeacon)和行人航位推算(PDR)相结合的室内组合定位方案.该方案先利用iBeacon定位原理及改进的K近邻算法对待定位终端进行实时定位,同时利用PDR定位估算的坐标减小iBeacon指纹定位算法搜索指纹库的时间,减小定位系统的时间复杂度和空间复杂度,并利用融合算法启动测量更新和状态更新的迭代计算,更新算法中的参数,实现组合定位.