一种基于均匀设计的路径规划蚁群算法参数选取方法

摘要

本发明公开了一种基于均匀设计的路径规划蚁群算法参数选取方法，属于智能机器人路径规划领域。包括：选择路径规划中对蚁群算法的性能有影响的各因素的水平范围、水平及水平数；根据各因素的因素数及各因素的水平数，选择均匀设计表；将各因素的各水平填入均匀设计表中，得到实际试验参数表；基于得到的实际试验参数表中的每一组试验参数代入蚁群算法中进行路径规划，得到每一组试验参数的路径规划结果；对每一组试验参数的路径规划结果中对应的路径长度和迭代次数进行分析，得到所有试验次数中最优的蚁群算法参数组合。因此，本发明能够解决现有的蚁群算法的初始参数值只能通过经验来设置，而难以选取合适的参数组合问题。