虚拟维修中手势识别方法及工具自动匹配方法

摘要

本发明公开一种虚拟维修中手势识别方法及工具自动匹配方法，涉及虚拟维修技术，包括建立采集人手在真实空间中手势的数据手套与生成虚拟手的虚拟手生成设备的连接；通过将数据手套捕获的人手在真实空间中手势变化的位置信息同步到虚拟手生成设备，使虚拟手生成设备生成对应的虚拟手的手势位置信息；在手势与工具匹配数据库中查询与虚拟手的手势位置信息对应的工具位置信息；根据查询结果确定匹配工具，本发明避免了在整个手部选取特征点时的繁琐匹配计算；同时适用于非沉浸式和沉浸式虚拟维修仿真两种工作模式；降低了虚拟维修仿真中手部姿态调整的重复性和复杂性工作；为虚拟现实领域中自动化和智能化的发展方向提供了技术可行性。