一种基于高精度地图的车道偏离预警系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于高精度地图的车道偏离预警系统及方法。它在车辆行驶过程中，实时获取车辆的定位姿态信息和所在位置的高精度地图信息，对定位姿态信息进行评估，当评估结果准确时，根据定位姿态信息和高精度地图信息判断车辆当前的偏移量，根据偏移量确定是否激活车道偏离预警提醒。本发明借助高精度定位和高精度地图的信息，在极端条件下，也可准确识别车辆是否偏离车道，实现了全时段的车道偏离预警功能。