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赵维伟; 耿瑞东; 陈曦;
中国第一汽车股份有限公司技术中心汽车电子部,吉林长春130011;
商用车; 车道偏离预警; 报警方案; 优化设计;
机译:车道偏离预警系统的一种改进的车道检测与跟踪方法
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