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公开/公告号CN113406647A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-17
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;上海交通大学;
申请/专利号CN202110566100.0
发明设计人 陈文剑;范军;王斌;吕良浩;孙辉;殷敬伟;
申请日2021-05-24
分类号G01S15/88(20060101);G01S7/521(20060101);
代理机构23211 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司;
代理人韩丽娜
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
入库时间 2023-06-19 12:37:08
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-03-17
授权
发明专利权授予
机译: 水下浮式发电装置的姿态调整系统
机译: 接触式接触式测温装置中温度传感元件的姿态调整方法及姿态调整装置以及具有相同结构的基板的热处理装置
机译: 一种用于水下车辆的模型预测控制器的姿态和姿态控制方法
机译:用于使用分布式水下声学传感器网络的实时海洋电流场估计的专用MAC协议包
机译:用于GNSS /声学水下水下点定位的换能器和海底应答器的总调整调查
机译:水下声学分布式网络能量孔的一种新型路由控制技术
机译:一种新型声学试验台,用于评估水下声学调制解调器声学通道的数值实时仿真
机译:零维多项式方程组的一种求解方法和一种无姿态框架,用于从运动问题中稳健地求解结构。
机译:一种便携式支持姿态传感系统基于Unscented Kalman滤波器的液压支撑态姿态估计
机译:水下声学信号的压缩技术,用于实时水下噪声监测
机译:悬浮式散射体云对水下声音的多重散射