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公开/公告号CN113406971A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-17
原文格式PDF
申请/专利权人 天津大学;
申请/专利号CN202110790717.0
发明设计人 鲜斌;许鸣镝;
申请日2021-07-13
分类号G05D1/10(20060101);
代理机构12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所;
代理人刘国威
地址 300072 天津市南开区卫津路92号
入库时间 2023-06-19 12:37:08
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-12-02
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2021107907170 申请公布日:20210917
发明专利申请公布后的视为撤回
机译: 避障控制装置,车辆,避障控制方法以及避障控制程序
机译: 无人机测距避障仪器及测距避障方法
机译: 无人机避障控制方法及无人机
机译:基于视觉的无人机主动避撞避障位置动态估计
机译:具有动态避障功能的无人机的次优轨迹规划
机译:无人机的两级动态避障算法
机译:超冗余机械手的伸缩操作式分布式控制方法(避障能力)
机译:一种用于无人机的仿生,能量收集,避障路径规划算法。
机译:动态三维环境下具有避障能力的无人机编队控制设计
机译:具有视觉传感的无人机非线性几何和微分几何制导反应避障