风力机柔塔系统固有振动特性快速建模及仿真方法

摘要

本发明公开了一种风力机柔塔系统固有振动特性快速建模及仿真方法，包括以下过程：对风力机柔塔系统进行合理的简化，将系统离散成各多体动力学元件；基于多体系统传递矩阵法推导考虑重力作用的塔筒梁传递矩阵；确定其它多体动力学元件的传递矩阵；确定边界条件，建立柔塔系统总传递方程；求解总传递方程，得到柔塔系统的振动特性，本发明充分考虑风力机柔塔系统的结构细节，计算效率高并且仿真精度高，能实现对风力机柔塔系统的快速建模与固有振动特性分析，同时，为工程上类似于柔塔结构的细长柔性体系统动力学建模与振动特性分析提供参考。