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公开/公告号CN113408949A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-17
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江大学;
申请/专利号CN202110802366.0
发明设计人 郑荣濠;白若飞;刘妹琴;张森林;
申请日2021-07-15
分类号G06Q10/06(20120101);G06F30/20(20200101);G06F111/04(20200101);
代理机构33200 杭州求是专利事务所有限公司;
代理人应孔月
地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
入库时间 2023-06-19 12:37:08
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-31
授权
发明专利权授予
机译: 一种机器学习设备,机器人系统和机器学习方法,用于学习与人和机器人共同执行的任务中涉及的机器人的运动
机译: 机器人控制装置,机器人控制方法和非暂时性计算机可读存储介质,用于使一个或多个机器人执行由多个任务过程形成的预定任务
机译: 计算机实现的传感器规划方法,用于传感器规划的机器人传感装置和传感器规划装置
机译:一种规划海洋机器人团队安全任务起点和终点的方法
机译:一种用于服务机器人和运算符的有效最小时间合作任务规划算法
机译:选举时序的随机动态规划:一种博弈论方法
机译:基于线性时序逻辑的多任务仓库机器人最优任务决策方法
机译:一种在球面规划中使用势场的机器人操纵器方法。
机译:一种基于多树遗传规划的群体机器人自组装方法
机译:人形机器人的全身任务规划:一种整合避碰的方法
机译:一种基于地形的移动机器人路径规划方法