一种高速铁路接触网目标检测与跟踪方法

摘要

一种高速铁路接触网目标检测与跟踪方法，属于图像目标检测与跟踪技术领域，包括以下步骤：S1：采集样本红外视频；S2：对S1中的样本红外视频进行帧处理，得到样本图像；S3：对S2中的样本图像进行预处理；S4：对于S3中得到的图像，利用Hough变换连接样本图像中的承力索和导线的边缘；S5：确定受力接触导线的跟踪策略，并对其进行跟踪；S6：基于Kalman滤波预测目标接触导线运动轨迹，在出现漏检或错检的情况下修正跟踪结果。针对背景环境复杂、高铁接触网目标特征非常不明显、道岔口需要频繁换线、硬横支架部分遮挡等干扰问题，该方法克服了这些问题，在一定程度上解决了在行车过程中弓网脱离而引发的安全事故，为城市轨道安全运行提供了保障。