一种无人直升机用可调节式滑橇起落架

摘要

本发明公开一种无人直升机用可调节式滑橇起落架，包括高阻尼伸缩作动杆、双向等刚度拉压式缓冲器、分体式弓形梁和可变长度滑橇；位于同组中的两个高阻尼伸缩作动杆的顶端均与无人直升机机体铰接，底端分别与两侧的分体式弓形梁铰接；双向等刚度拉压式缓冲器的两端铰接在两侧的分体式弓形梁之间，双向等刚度拉压式缓冲器和两个高阻尼伸缩作动杆组成稳定三角机构，分体式弓形梁与无人直升机机体绕无人直升机纵向轴线铰接，分体式弓形梁和可变长度滑橇之间通过连接球铰连接。可以使弓形梁沿直升机纵向水平线转动收放、减小起落架被动吸收冲击动能和自由调节起落架降落角度的作动机构，提高了起落架与光电吊舱等任务设备的适配性。