Autolanding algorithm; HILS; flightgear; unamenned aerial vehicle (UAV);
机译:小型无人直升机自主悬停比例积分滑模控制器设计及其飞行试验验证
机译:小型业余爱好直升机的自主飞行控制报告2:基于实验识别和自主飞行控制实验的建模
机译:小型业余爱好级直升机的自主飞行控制报告1:自主飞行控制系统的硬件开发和验证实验
机译:用于飞行装备和HIL的小型无人直升机的自动着陆控制
机译:实现无人飞行器的有效垂直起飞/着陆和向前飞行:串联翼尖安装的旋翼机构的设计和控制。
机译:无人直升机的综合飞行路径计划系统和飞行控制系统
机译:非线性姿态控制设计与验证小型无人直升机的安全飞行