用于在可编程运动系统中的软管布线的系统和方法

摘要

公开了一种可编程运动机器人系统，其包括：多个臂部段，所述多个臂部段在多个接头处相互接合以形成铰接臂；以及软管，其将所述可编程运动机器人系统的末端执行器联接到真空源，所述软管在所述软管的接头部分中附接到所述多个臂部段中的相互附接到所述多个接头中的接头的至少两个相邻臂部段，使得所述软管的所述接头部分基本保持在由当围绕所述接头旋转时所述相互相邻的臂部段的运动限定的任何平面外侧。