用于生成用于组合控制机动车辆的车轮转向系统和差动制动系统的设定点的方法

摘要

本发明涉及一种用于生成用于控制机动车辆(10)的转向系统和差动制动系统的设定点的方法，包括以下步骤：‑获取与要施加到该机动车辆以使其遵循所需路径(T1)的总横摆力矩相关的值、以及该机动车辆的速度，‑根据所述速度计算与该转向系统或该差动制动系统可以提供的总横摆力矩的最大比例相关的至少一个阈值，‑根据所述阈值确定与该转向系统或该差动制动系统必须提供的总横摆力矩的比例相关的分配率，以及‑根据所述分配率和与该总横摆力矩相关的值生成用于控制该转向系统和该差动制动系统的设定点。