Наблюдатель для оценивания информационных параметров в оптимальной системе торможения автомобильного колеса и метод его исследован

摘要

При экстренном торможении автомобильного колеса управляющее воздействие на регулятор его тормозного привода формируется с использованием информационных параметров, однозначно определяющих величину удельной силы γ{sub}x торможения и характер ее изменения вблизи экстремального значения функции φ{sub}x(S). В итоге вектор W{sub}T фазовых координат затормаживаемого колеса представляется в виде W{sub}T=[v{sub}K, (v{sub}K){top}·, γ{sub}K, (γ{sub}K){top}·]{sup}T. Данный вектор восстанавливается в реальном времени с помощью наблюдателя, синтез структуры которого рассмотрен ниже.