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公开/公告号CN113370198A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-10
原文格式PDF
申请/专利权人 燕山大学;
申请/专利号CN202110719591.8
发明设计人 姚建涛;周盼;张轩浩;齐树鹏;赵永生;
申请日2021-06-28
分类号B25J9/10(20060101);B25J9/08(20060101);
代理机构11474 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人王冬杰
地址 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
入库时间 2023-06-19 12:33:50
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-27
授权
发明专利权授予
机译: 仿生人形机器人模型,控制系统和仿真过程
机译: 机械臂和人形机器人
机译:带有钩形末端执行器的2自由度机械臂机器人的机械臂运动
机译:机器人技术:仿生机械臂开拓了新的应用领域
机译:用于人形机器人的由气动人造肌肉驱动的七自由度机械臂
机译:仿生正方形连续体机器人的弯曲扭转特性研究
机译:必不可少的代码-集成工业机械臂:通过有形的物理存在协调数字电位的快速发展
机译:机器人辅助肾切除术治疗L形融合交叉异视症的发色性肾细胞癌:手术挑战
机译:用于自主哨兵机器人和机器人机械臂的超声位置参考系统