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秦伟;
中国机械工程学会;
机器人;
机译:空间多自由度并联机器人机械臂的模态解耦动力学前馈主动力控制
机译:基于机器人运动学和动力学的多自由度机械臂OPP方法
机译:带有钩形末端执行器的2自由度机械臂机器人的机械臂运动
机译:瓦楞纸型L形折叠抛抛抛抛抛光槽槽天线
机译:在近抛抛斗士限制的三体问题中的过境轨道和长期动态
机译:陶瓷球混合磨抛后表面几何形状变化的分析
机译:机器人磨抛加工技术研究
机译:用于自主哨兵机器人和机器人机械臂的超声位置参考系统
机译:基于双平行四边形机构的采用多自由度平衡机构的无转矩机械臂
机译:基于神经网络的控制,特别是用于多自由度机器人三臂机械手-通过模型表示臂的几何特征,并计算全套状态变量,例如机械臂的角度和两个端点坐标,以获得最佳解决方案
机译:用于多自由度机器人的末端部分控制的控制器,使用该控制器控制多自由度机器人的方法以及由此操作的机器人
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