一种臂架快速避障及一键自复位系统及方法

摘要

本发明公布一种臂架快速避障及一键自复位系统及方法，属于墙面清洗车辆技术领域。在车架与柔性臂架之间安装有摆动油缸；摆动控制阀连接高压油源与摆动油缸大、小腔；举升控制阀连接高压油源与举升油缸大、小腔；复位阀连接举升油缸大腔与摆动油缸大、小腔；快速起升阀连接举升油缸小腔与油箱；油液传递阀连接摆动油缸大腔与快速起升阀控制腔、举升油缸大腔；油液传递阀控制腔连接有先导阀，先导阀另一油口连接摆动油缸大腔。本发明可避免因主动避障不及时造成的臂架损伤；臂架后摆后可自动升起避障，相比人工判断及操作，反应更快；臂架完成避障后，可一键恢复作业姿态，快捷便利，减少操作者工作强度。