一种桶口识别定位装置、灌装机及桶口识别定位方法

摘要

本发明提供一种桶口识别定位装置、灌装机及桶口识别定位方法，包括能够沿水平面进行移动的平移装置和能够竖直向下投射的两个激光测距传感器，两个激光测距传感器设置在所述平移装置上并能够在平移装置的带动下在水平方向一起做线性移动，并且两个激光测距传感器之间的距离小于桶口的直径。本发明环境适应能力高，不受光线影响；通过激光在竖直方向测距，定位反馈精度高；寻址范围大的同时定位精度高，寻址范围由伺服直线模组的行程范围决定，可根据需要自由设置寻址范围，伺服电机和激光测距对距离的把控十分精确。