泥水平衡式顶管系统及施工方法、纠偏控制系统

摘要

本发明公开了泥水平衡式顶管系统及施工方法、纠偏控制系统，纠偏控制系统包括激光发射器、光靶、纠偏油缸、位移传感器、倾角传感器、摄像机和控制器；4个纠偏油缸周向均匀布置在掘进机的后端，位移传感器和倾角传感器安装在纠偏油缸上，激光发射器用于发射激光束；光靶用于接收发射激光束；摄像机用于拍摄光靶并将拍摄的视频信号传递给控制器，控制器判断当前的激光靶心与初始的激光靶心相比是否存在偏移，如果判断结果为偏移量大于偏移允许范围值，则由控制器发出指令开启对应纠偏油缸的电磁阀，通过控制纠偏油缸伸出实现纠偏直到激光靶心的偏移回到初始位置。本发明能够解决采用人工纠偏导致响应不及时且纠偏精度低的问题。