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第一章概论
1.1提出问题
1.2国内外研究现状综述
1.3本文的研究内容和组织结构
第二章 影响泥水平衡式顶管设备纠偏性能的各项因素分析
2.1泥水平衡式顶管设备
2.1.1海瑞克AVN系列
2.1.2伊势机FCC系列
2.1.3国产扬州DPN系列
2.2泥水平衡式顶管设备纠偏的一般原则
2.2.1勤纠微纠
2.2.2标不离靶
2.2.3要控制好纠偏量
2.3容易造成泥水平衡式顶管设备机头偏差的情况分析
2.4泥水平衡式顶管设备纠偏性能影响因素分析
2.4.1主要因素的确定
2.4.2纠偏控制系统不完善对纠偏性能的影响
2.4.3纠偏系统几何结构不合理对纠偏性能的影响
2.5本章小结
第三章 改进纠偏控制系统提高纠偏性能
3.1海瑞克ELS纠偏控制系统
3.1.1系统简介
3.1.2纠偏控制过程
3.1.3优缺点
3.2伊势机RSG纠偏控制系统
3.2.1系统简介
3.2.2纠偏控制过程
3.2.3优缺点
3.3扬州DPN项管设备纠偏控制系统
3.3.1系统简介
3.3.2纠偏控制过程
3.3.3优缺点
3.4扬州项管设备纠偏控制系统的改造方案
3.5本章小结
第四章 合理分配纠偏系统的几何结构提高纠偏性能
4.1纠偏灵敏性改进措施分析
4.2纠偏稳定性改进措施分析
4.3纠偏有效性改进措施分析
4.4泥水平衡式顶管机纠偏性能的评价
4.4.1海瑞克
4.4.2伊势机
4.4.3扬州机
4.4.4对比分析
4.5扬州DPN系列顶管设备纠偏几何结构的改进方案
4.6本章小结
第五章 设备改进及其工程应用
5.1设备改造前
5.2设备改造后
5.3效益评估
5.4本章小结
结论及展望
参考文献
攻读硕士学位期间取得的研究成果
致谢