清洁机器人的行进控制方法、避障模组及清洁机器人

摘要

本发明涉及智能家居技术领域，公开一种清洁机器人的行进控制方法、避障模组及清洁机器人。清洁机器人的行进控制方法包括：控制第一光线发射器发射第一光线，第一光线能够被障碍物反射回光线接收单元；根据光线接收单元接收的第一光线，生成第一光强曲线，第一光强曲线用于表示光线接收单元采集第一光线的光线量与障碍物距离的关系，障碍物距离为障碍物相对参考点的距离；根据第一光强曲线的变化趋势，控制清洁机器人的行进。本实施例通过光强曲线的变化趋势，摒除环境光线或者障碍物颜色等因素的干扰，可以有效地检测障碍物与清洁机器人的距离远近，以便及时控制清洁机器人的行进，从而提高清洁机器人的可靠性和鲁棒性。