一种基于绳索驱动的上肢运动康复训练装置

摘要

本发明涉及一种基于绳索驱动的上肢运动康复训练装置，包括底座、水平旋转框架组件、竖直旋转框架组件、前臂固定组件、腕部旋转组件、控制电路模块；所述底座实现固定整体装置和移动水平旋转框架组件的作用；所述水平旋转框架组件实现支撑和旋转竖直旋转框架组件的作用，所述竖直旋转框架组件实现支撑和旋转前臂固定组件的作用，所述前臂固定组件实现固定前臂和腕部固定组件的作用，所述腕部固定组件实现固定腕关节和旋转腕部的作用。本发明提供了一种基于绳索驱动的上肢运动康复训练装置，能够为肢体运动功能障碍患者提供功能多样的上肢康复训练。