一种风力发电机偏航制动器装配平台及全自动装配方法

摘要

本发明涉及风力发电机自动装配技术领域，其目的是提供一种风力发电机偏航制动器装配平台及全自动装配方法，能实现对偏航制动器的全自动装配、而且工作效率高、装配质量好。风力发电机偏航制动器装配平台包括用于固定偏航底架的支撑平台(1)和用于控制所述装配平台运行的电控系统(7)，在所述制动器安装工位上所述支撑平台(1)的两侧各设置有一台可移动的装配机器人(2)，每台所述装配机器人(2)的周围都设置有抓手存放架(3)、制动器存放架(4)、垫片/垫块存放架(5)和螺栓存放架(6)。本发明解决了现有装配平台不能满足当前偏航制动器全自动装配需求的问题。