一种农副产品农药残留综合检测设备、方法及健康风险评估方法

摘要

本发明涉及涉及农业检测技术领域，具体是涉及一种农副产品农药残留综合检测设备、方法及健康风险评估方法，包括用于对不同食用类型得到农副产品进行不同种类样品提取的样本提取机构，样本提取机构的工作端下方设置有传送机构，传送机构用于运送样本盒，样本盒用于存放样本提取机构提取得到的样本，样本盒盖安装机构设置在传送机构的上方，标记机构设置在传送机构的一侧，标记机构用于对不同的样本盒进行分类标记，本技术方案实现了针对不同食用类型的农副产品进行样品的提取分类存放至样本盒并标记的目的，以解决不同产品所需样品不同，单一的检测方式无法实用全部农产品且手动操作费时费力的技术问题。

说明书

技术领域

本发明涉及农业检测技术领域，具体是涉及一种农副产品农药残留综合检测 设备、方法及健康风险评估方法。

背景技术

农业产业化的发展使农产品的生产越来越依赖于农药、抗生素和激素等外源 物质。

中国专利申请号“CN201711261297.7”公开了一种农产品农药残留检测机 构，农产品农药残留检测机构包括基体、支撑板、农产品装载部、液体容纳部、 液体雾化部、流量控制阀、阀门以及农药分析仪。支撑板设置于容纳空腔中，支 撑板将容纳空腔分隔为了残留农药处理空腔和检测空腔，支撑板具有连通残留农 药处理空腔和检测空腔的农药通道。农产品装载部被构造为夹持待检测农产品。 液体雾化部被构造为向农产品装载部喷洒雾化液体。流量控制阀被构造为控制预 定流量的液体由液体雾化部喷出。农药分析仪被构造为分析由农药通道排出的液 体。

但是该设备的夹持装置固定农副产品后存在大量面积无法与液体喷雾接触， 所以检测的液体数据不一定精准，且农副产品的种类较多，有些需要去皮食用， 仅检测表民的农药残留量并不能达到实际的效果。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种农副产品农药残留综合检测设备、方法及健 康风险评估方法，本技术方案实现了针对不同食用类型的农副产品进行样品的提 取分类存放至样本盒并标记的目的，以解决不同产品所需样品不同，单一的检测 方式无法实用全部农产品且手动操作费时费力的技术问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种农副产品农药残留综合检测设备、方法及健康风险评估方法，包括，

样本提取机构，样本提取机构用于对不同食用类型得到农副产品进行不同种 类样品提取，样本提取机构的工作端下方设置有传送机构，传送机构用于运送样 本盒，样本盒用于存放样本提取机构提取得到的样本，样本盒盖安装机构设置在 传送机构的上方，样本盒盖安装机构包括有盒盖上料装置，盒盖上料装置用于对 盒盖进行自动上料，盒盖移动装置用于对盒盖上料装置内的盒盖进行抓取移动至 传送机构上的样本盒进行安装，标记机构设置在传送机构的一侧，标记机构用于 对不同的样本盒进行分类标记；

所述样本提取机构包括有表皮果肉提取装置，表皮果肉提取装置用于对苹果、梨、西红柿等表皮可食用的农副产品进行表皮和浅层果肉的样本提取；

切碎装置，切碎装置用于对青菜、白菜和菠菜等蔬菜类硬度偏软的农副产品 进行切割提取碎片样本。

优选的，表皮果肉提取装置包括有固定台，固定台上设置有矩形，的第一出 料口，固定台的一侧插装有插头，插头一端为尖刺状，插头用于农副产品一端的 固定，插头相对的固定台一侧安装有第一直线驱动装置，第一直线驱动装置的工 作端设置在朝向插头的直线方向移动，第一直线驱动装置的工作端上固定安装有 移动座，移动座上安装有旋转机构，旋转机构的工作端朝向插头设置，旋转机构 的轴线位置与插头的轴线相同，旋转机构用于带动插头上插装的农副产品进行稳 定旋转，第一出料口的上方设置有可升降的削切装置，削切装置用于对切削农副 产品的表皮和浅层果肉。

优选的，旋转机构包括有第一旋转驱动装置，第一旋转驱动装置固定安装在 移动座的上方，第一旋转驱动装置的工作端上安装有安装座，安装座朝向插头的 一侧固定安装有第一感应元件，第一感应元件的工作端安装有旋转头，旋转头与 安装座通过弹簧弹性连接，旋转头朝向插头的一侧设置有按压头。

优选的，削切装置包括有升降台，升降台插装在固定台的第一出料口上方， 升降台的中心设置有刀口，刀口用于与旋转的农副产品接触进行切削，升降台的 下方设置有导向杆，导向杆固定安装在第二直线驱动装置的工作端上，第二直线 驱动装置具有两个，第二直线驱动装置固定安装在升降台两侧，第二直线驱动装 置的工作端设置在竖直方向上移动，第二直线驱动装置用于带动升降台上升使刀 口与农副产品接触。

优选的，切碎装置包括有筒体，筒体为开口向上内部中空的形状，筒体的上 端安装有封闭盖，封闭盖的一侧设置有进料口，进料口用于放置农副产品，筒体 的底部设置有第二出料口，第二出料口用于样本盒收集切碎后的样本，筒体的内 部设置有支架，切割刀片通过支架固定插装，切割刀片通过固定安装在封闭盖上 的第二旋转驱动装置驱动旋转，第二旋转驱动装置用于驱动切割刀片切割进入筒 体内部的农副产品。

优选的，传送机构设置有传送带，传送带的两侧设置有限位装置，限位装置 具有多个，限位装置分别设置在样本提取机构的工作端和样本盒盖安装机构的工 作端对应的传送带两侧，限位装置的工作端上设置有翻转气缸，翻转气缸用于将 样本盒停留在样本提取机构的工作端和样本盒盖安装机构的工作端下方位置。

优选的，传送带的两侧设置有感应装置，感应装置具有多个，感应装置包括 有感应元件安装架，感应元件安装架用于固定安装第二感应元件，传送带的两侧 的第二感应元件的工作端相对设置，第二感应元件设置在传送带工作端移动方向 的限位装置前方位置。

优选的，标记机构包括有涂料笔，涂料笔具有不同颜色的两个，涂料笔的工 作端朝向下方，两个涂料笔分别安装在旋转座的两端，旋转座的一侧设置在传送 机构的上方，旋转座固定安装在第三旋转驱动装置的工作端上，第三旋转驱动装 置的工作端朝向下方设置，第三旋转驱动装置用于驱动旋转座进行旋转，第三旋 转驱动装置固定安装在第三直线驱动装置的工作端上，第三直线驱动装置固定安 装在第三旋转驱动装置远离传送机构的一侧，第三直线驱动装置的工作端设置在 垂直于传送机构工作端的竖直方向上移动。

一种农副产品农药残留综合检测设备、方法及健康风险评估方法，其方法为， 步骤一、样本分类；

具体：检测人员通过该设备进行农药残留检测时，可以根据所需检测的农副 产品类型进行判别，如果是苹果、梨、西红柿等表皮可食用且硬度较强的农副产 品，可以采用随机抽样法在全部样品中抽取几个作为样本提取对象，将该类样本 农副产品固定在表皮果肉提取装置中，如果是青菜、白菜和菠菜等蔬菜类硬度偏 软的农副产品，可以采用随机抽样法在全部样品中抽取几个作为样本提取对象， 将该类样本农副产品放置入切碎装置中；

步骤二；表皮和浅层果肉样本提取；

具体：传送带运送样本盒移动，当样本盒经过第二感应元件的检测的位置时， 第二感应元件控制翻转气缸启动使挡板水平放置在传送带的上方，挡板阻拦样本 盒停止在第一出料口下方，检测人员将农副产品插在插头的尖端上，启动插头相 对一侧的第一直线驱动装置，第一直线驱动装置推动旋转机构朝向插头移动，直 至旋转机构的工作端与插头上的农副产品一侧紧密接触，旋转机构启动带动插头 旋转，削切装置启动对旋转的农副产品进行表皮的切削，切削的表皮通过第一出 料口掉入第一出料口下方的样本盒中，表皮样本提取完毕后传送机构带动存放有 表皮样本的样本盒移动，工作人员重新放置新的样本盒移动至第一出料口下方， 削切装置再次上移，对旋转的农副产品浅层果肉进行提取，切削的浅层果肉过第 一出料口掉入第一出料口下方的样本盒中；

步骤三、碎片样本提取；

具体：传送带运送样本盒移动，当样本盒经过第二感应元件的检测的位置时， 第二感应元件控制翻转气缸启动使挡板水平放置在传送带的上方，挡板阻拦样本 盒停止在第一出料口下方，工作人员启动切碎装置的第二旋转驱动装置，第二旋 转驱动装置带动切割刀片进行旋转，检测人员将农副产品通过筒体上部的进料口 放入筒体内部，切割刀片切割后碎片样本在重力的作用下穿过第二出料口进入传 送机构移动在第二出料口处的样本盒中进行收集；

步骤四、封闭样本盒；

具体：样本盒将样本提取机构提取的样本放置其中，传送机构带动样本盒移 动至样本盒盖安装机构的工作端处，盒盖移动装置抓取盒盖上料装置中的盒盖移 动并安装在样本盒的上侧，封闭样本盒保存样品；

步骤五、分类标记表皮样本和浅层果肉样本；

具体：第三旋转驱动装置控制旋转座旋转调整正对传送机构上方的涂料笔的 颜色，当装有第一次切削的表皮样本的样本盒经过标记机构的工作端时，第三旋 转驱动装置驱动绿色的涂料笔旋转至传送机构的上方，第三直线驱动装置带动涂 料笔下移对样本盒上方添加颜色标记，添加完成后第三直线驱动装置带动涂料笔 复位，第三旋转驱动装置启动驱动旋转座旋转使红色的涂料笔旋转至传送机构的 上方，当装有第一次切削的表皮样本的样本盒经过标记机构的工作端时第三直线 驱动装置带动涂料笔下移对样本盒上方添加颜色标记，工作人员可以根据样本盒 上方的颜色标记直接分辨样本盒内是是表皮还是浅层果肉样本；

步骤六、样本盒送检；

具体：检测人员将对应的样本盒分类摆放注入检测试剂进行提取放置进入合 适类型的农药残留检测仪器进行检测即可。

一种农副产品农药残留综合检测设备、方法及健康风险评估方法，其健康风 险评估方法为，

当检测产品为对苹果、梨、西红柿等表皮可食用的农副产品时，检测人员优 先检测浅层果肉样本的农药残留情况，若浅层果肉样本的农药含量超标，则该样 本直接标记为不合格；若浅层果肉样本的检测合格则继续检测表皮样本，若表皮 样本超标，则该样本定义为建议清洗后食用产品，若表皮样本为超标则定义为可 直接食用产品，全部样本检测完毕后根据各种类型的样本的合格率判断整批农副 产品的农药残留的超标率；

当检测产品为青菜、白菜和菠菜等蔬菜类硬度偏软的农副产品时直接检测碎 片样本，并根据样本的合格率判断整批农副产品的农药残留的超标率。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本发明通过表皮果肉提取装置和切碎装置对不同种类的农副产品进行不 同种类的样本提取使样本提取的方式不再单一，检测的结果更加准确。

2.本发明通过样本盒盖安装机构对样本盒进行密封保证了样本盒内部样品 不受外界环境的污染，保证了实验结果的准确性。

3.本发明通过标记机构对不同样本的样本盒进行标记，节约了检测人员打开 样本盒进行查看的时间，提高检测人员的工作效率。

4.本发明通过弹簧的存在保护第一感应元件，通过按压头增大与不同不规则 形状的农副产品的接触面积，从而保证农副产品的稳定旋转。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的表皮果肉提取装置的立体图；

图3为本发明的固定台的立体图；

图4为本发明的旋转机构的立体结构分解图；

图5为本发明的削切装置的立体图；

图6为本发明的切碎装置的侧视图；

图7为图6的A-A处截面剖视图；

图8为本发明的传送机构的立体图；

图9为图8的B处局部放大图；

图10为本发明的标记机构的立体图；

图中标号为：

1-表皮果肉提取装置；1a-固定台；1a1-第一出料口；1b-插头；1c-第一直 线驱动装置；1c1-移动座；1d-旋转机构；1d1-第一旋转驱动装置；1d2-安装座； 1d3-第一感应元件；1d4-旋转头；1d5-弹簧；1d6-按压头；1e-削切装置；1e1- 升降台；1e2-刀口；1e3-导向杆；1e4-第二直线驱动装置；

2-切碎装置；2a-筒体；2a1-封闭盖；2a2-进料口；2a3-第二出料口；2b- 支架；2c-切割刀片；2d-第二旋转驱动装置；

3-传送机构；3a-传送带；3b-限位装置；3b1-翻转气缸；3b2-挡板；3c-感 应装置；3c1-感应元件安装架；3c2-第二感应元件；

4-样本盒；

5-样本盒盖安装机构；5a-盒盖上料装置；5b-盒盖移动装置；

6-标记机构；6a-涂料笔；6b-旋转座；6c-第三旋转驱动装置；6d-第三直线 驱动装置。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中 的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了实现针对不同食用类型的农副产品进行样品的提取分类存放至样本盒 并标记的目的，以解决不同产品所需样品不同，单一的检测方式无法实用全部农 产品且手动操作费时费力的技术问题，如图1所示，

一种农副产品农药残留综合检测设备、方法及健康风险评估方法，包括，

样本提取机构，样本提取机构用于对不同食用类型得到农副产品进行不同种 类样品提取，样本提取机构的工作端下方设置有传送机构3，传送机构3用于运 送样本盒4，样本盒4用于存放样本提取机构提取得到的样本，样本盒盖安装机 构5设置在传送机构3的上方，样本盒盖安装机构5包括有盒盖上料装置5a， 盒盖上料装置5a用于对盒盖进行自动上料，盒盖移动装置5b用于对盒盖上料装 置5a内的盒盖进行抓取移动至传送机构3上的样本盒4进行安装，标记机构6 设置在传送机构3的一侧，标记机构6用于对不同的样本盒4进行分类标记；

所述样本提取机构包括有表皮果肉提取装置1，表皮果肉提取装置1用于对 苹果、梨、西红柿等表皮可食用的农副产品进行表皮和浅层果肉的样本提取；

切碎装置2，切碎装置2用于对青菜、白菜和菠菜等蔬菜类硬度偏软的农副 产品进行切割提取碎片样本。

具体的，检测人员通过该设备进行农药残留检测时，可以根据所需检测的农 副产品类型进行判别，如果是苹果、梨、西红柿等表皮可食用且硬度较强的农副 产品，可以采用随机抽样法在全部样品中抽取几个作为样本提取对象，将该类样 本农副产品固定在表皮果肉提取装置1中，表皮果肉提取装置1对该类农副产品 进行表皮和浅层果肉的切削，如果是青菜、白菜和菠菜等蔬菜类硬度偏软的农副 产品，可以采用随机抽样法在全部样品中抽取几个作为样本提取对象，将该类样 本农副产品放置入切碎装置2中，切碎装置2对样品进行切割，当农副产品进入 样本提取机构进行加工时，传送机构3运送样本盒4至样本提取机构的出料口处， 样本盒4将样本提取机构提取的样本放置其中，传送机构3带动样本盒4移动至 样本盒盖安装机构5的工作端处，盒盖移动装置5b抓取盒盖上料装置5a中的盒 盖移动并安装在样本盒4的上侧，封闭样本盒4保存样品，标记机构6设置在表 皮果肉提取装置1一侧的传送机构3旁，标记机构6用于对表皮果肉提取装置1 提取出的分别存放表皮样本和浅层果肉样本的样本盒4添加标记，方便工作人员 直接进行分辨，检测人员将对应的样本盒4分类摆放注入检测试剂进行提取放置 进入合适类型的农药残留检测仪器进行检测即可，通过表皮果肉提取装置1和切 碎装置2对不同种类的农副产品进行不同种类的样本提取使样本提取的方式不 再单一，检测的结果更加准确，通过样本盒盖安装机构5对样本盒4进行密封保 证了样本盒4内部样品不受外界环境的污染，保证了实验结果的准确性，通过标 记机构6对不同样本的样本盒4进行标记，节约了检测人员打开样本盒4进行查 看的时间，提高检测人员的工作效率。

进一步的，为了实现表皮果肉提取装置1可以固定农副产品并切削农副产品 的表皮和浅层果肉的目的，如图2和3所示，表皮果肉提取装置1包括有固定台 1a，固定台1a上设置有矩形的第一出料口1a1，固定台1a的一侧插装有插头1b， 插头1b一端为尖刺状，插头1b用于农副产品一端的固定，插头1b相对的固定 台1a一侧安装有第一直线驱动装置1c，第一直线驱动装置1c的工作端设置在 朝向插头1b的直线方向移动，第一直线驱动装置1c的工作端上固定安装有移动 座1c1，移动座1c1上安装有旋转机构1d，旋转机构1d的工作端朝向插头1b 设置，旋转机构1d的轴线位置与插头1b的轴线相同，旋转机构1d用于带动插 头1b上插装的农副产品进行稳定旋转，第一出料口1a1的上方设置有可升降的 削切装置1e，削切装置1e用于对切削农副产品的表皮和浅层果肉。

具体的，所述第一直线驱动装置1c可以为直线气缸，也可以为电动推杆等， 检测人员将农副产品插在插头1b的尖端上，启动插头1b相对一侧的第一直线驱 动装置1c，第一直线驱动装置1c推动旋转机构1d朝向插头1b移动，直至旋转 机构1d的工作端与插头1b上的农副产品一侧紧密接触，旋转机构1d启动带动 插头1b旋转，削切装置1e启动对旋转的农副产品进行表皮的切削，切削的表皮 通过第一出料口1a1掉入第一出料口1a1下方的样本盒4中，表皮样本提取完毕 后传送机构3带动存放有表皮样本的样本盒4移动，工作人员重新放置新的样本 盒4移动至第一出料口1a1下方，削切装置1e再次上移，对旋转的农副产品浅 层果肉进行提取，切削的浅层果肉过第一出料口1a1掉入第一出料口1a1下方的 样本盒4中。

进一步的，为了实现旋转机构1d可以带动插头1b上的农副产品稳定旋转的 目的，以解决旋转机构1d无法带动农副产品进行旋转导致切削样品失败的技术 问题，如图4所示，旋转机构1d包括有第一旋转驱动装置1d1，第一旋转驱动 装置1d1固定安装在移动座1c1的上方，第一旋转驱动装置1d1的工作端上安装 有安装座1d2，安装座1d2朝向插头1b的一侧固定安装有第一感应元件1d3，第 一感应元件1d3的工作端安装有旋转头1d4，旋转头1d4与安装座1d2通过弹簧 1d5弹性连接，旋转头1d4朝向插头1b的一侧设置有按压头1d6。

具体的，所述第一旋转驱动装置1d1为伺服电机，所述第一感应元件1d3 可以为压力传感器，第一直线驱动装置1c带动旋转机构1d朝向插头1b移动时 至按压头1d6接触后，旋转头1d4对第一感应元件1d3存在一定的压力，当第一 感应元件1d3检测到压力到达一定的数值时，第一旋转驱动装置1d1启动带动安 装座1d2旋转带动农副产品旋转，通过弹簧1d5的存在保护第一感应元件1d3， 通过按压头1d6增大与不同不规则形状的农副产品的接触面积，从而保证农副产 品的稳定旋转。

进一步的，为了实现削切装置1e可以对旋转中的农副产品进行切削的目的， 以解决手动提取样本费时费力的技术问题，如图5所示，削切装置1e包括有升 降台1e1，升降台1e1插装在固定台1a的第一出料口1a1上方，升降台1e1的 中心设置有刀口1e2，刀口1e2用于与旋转的农副产品接触进行切削，升降台1e1 的下方设置有导向杆1e3，导向杆1e3固定安装在第二直线驱动装置1e4的工作 端上，第二直线驱动装置1e4具有两个，第二直线驱动装置1e4固定安装在升降 台1e1两侧，第二直线驱动装置1e4的工作端设置在竖直方向上移动，第二直线 驱动装置1e4用于带动升降台1e1上升使刀口1e2与农副产品接触。

具体的，所述的第二直线驱动装置1e4可以为双轴双杆气缸等，旋转机构 1d带动插头1b上的农副产品进行旋转时，第二直线驱动装置1e4启动带动插装 在固定台1a上的升降台1e1上升，使刀口1e2与农副产品的表面接触进行切削， 切削下的表皮样本通过刀口1e2掉入第一出料口1a1下方的样本盒4中，表皮样 本提取完毕后，第二直线驱动装置1e4再次带动升降台1e1上升，使刀口1e2 再次切削浅层果肉样本，提取完毕后第二直线驱动装置1e4带动升降台1e1复位。

进一步的，为了实现切碎装置2可以将农副产品进行切碎处理的目的，以解 决手动切碎样本费时费力的技术问题，如图6和7所示，切碎装置2包括有筒体 2a，筒体2a为开口向上内部中空的形状，筒体2a的上端安装有封闭盖2a1，封 闭盖2a1的一侧设置有进料口2a2，进料口2a2用于放置农副产品，筒体2a的 底部设置有第二出料口2a3，第二出料口2a3用于样本盒4收集切碎后的样本， 筒体2a的内部设置有支架2b，切割刀片2c通过支架2b固定插装，切割刀片2c 通过固定安装在封闭盖2a1上的第二旋转驱动装置2d驱动旋转，第二旋转驱动 装置2d用于驱动切割刀片2c切割进入筒体2a内部的农副产品。

具体的，所述的第二旋转驱动装置2d可以为伺服电机，工作人员对青菜、 白菜和菠菜等蔬菜类硬度偏软的农副产品进行取样时，启动切碎装置2的第二旋 转驱动装置2d，第二旋转驱动装置2d带动切割刀片2c进行旋转，检测人员将 农副产品通过筒体2a上部的进料口2a2放入筒体2a内部，切割刀片2c切割后 碎片样本在重力的作用下穿过第二出料口2a3进入传送机构3移动在第二出料口 2a3处的样本盒4中进行收集。

进一步的，为了实现传送机构3可以带动样本盒4进行定向的移动的目的， 以解决样本盒4无法移动至指定位置导致表皮果肉提取装置1和样本盒盖安装机 构5无法工作的技术问题，如图8和9所示，传送机构3设置有传送带3a，传 送带3a的两侧设置有限位装置3b，限位装置3b具有多个，限位装置3b分别设 置在样本提取机构的工作端和样本盒盖安装机构5的工作端对应的传送带3a两 侧，限位装置3b的工作端上设置有翻转气缸3b1，翻转气缸3b1用于将样本盒4 停留在样本提取机构的工作端和样本盒盖安装机构5的工作端下方位置。

具体的，传送带3a带动样本盒4进行定向移动，当样本盒4移动至样本提 取机构的工作端和样本盒盖安装机构5的工作端进行样本的收集和样本的封闭 时，翻转气缸3b1启动使挡板3b2水平放置在传送带3a的上方，挡板3b2阻拦 样本盒4继续移动，直至加工完毕，翻转气缸3b1再次启动旋转挡板3b2，使样 本盒4可以继续移动。

进一步的，为了实现自动控制限位装置3b的开启和关闭的目的，以解决手 动控制限位装置3b的开关费时费力的技术问题，如图8所示，传送带3a的两侧 设置有感应装置3c，感应装置3c具有多个，感应装置3c包括有感应元件安装 架3c1，感应元件安装架3c1用于固定安装第二感应元件3c2，传送带3a的两侧 的第二感应元件3c2的工作端相对设置，第二感应元件3c2设置在传送带3a工 作端移动方向的限位装置3b前方位置。

具体的，所述的第二感应元件3c2可以为对射式光电传感器，第二感应元件 3c2设置在传送带3a工作端移动方向的限位装置3b前方位置，当样本盒4经过 第二感应元件3c2的检测的位置时，第二感应元件3c2控制翻转气缸3b1启动， 从而保证挡板3b2可以有效且及时的控制样本盒4停留在指定的位置。

进一步的，为了实现标记机构6可以对表皮果肉提取装置1提取的两个样本 分别放置的样本盒4进行标记的目的，以解决工作人员需要再次打开样本盒盖安 装机构5查看样本盒4内是表皮还是浅层果肉样本的技术问题，如图10所示， 标记机构6包括有涂料笔6a，涂料笔6a具有不同颜色的两个，涂料笔6a的工 作端朝向下方，两个涂料笔6a分别安装在旋转座6b的两端，旋转座6b的一侧 设置在传送机构3的上方，旋转座6b固定安装在第三旋转驱动装置6c的工作端 上，第三旋转驱动装置6c的工作端朝向下方设置，第三旋转驱动装置6c用于驱 动旋转座6b进行旋转，第三旋转驱动装置6c固定安装在第三直线驱动装置6d 的工作端上，第三直线驱动装置6d固定安装在第三旋转驱动装置6c远离传送机 构3的一侧，第三直线驱动装置6d的工作端设置在垂直于传送机构3工作端的 竖直方向上移动。

具体的，所述第三旋转驱动装置6c可以为回转气缸，所述第三直线驱动装 置6d可以为双轴双杆气缸也可以为电动推杆等，该实例中涂料笔6a一只为红色， 一只为绿色，第三旋转驱动装置6c控制旋转座6b旋转调整正对传送机构3上方 的涂料笔6a的颜色，当装有第一次切削的表皮样本的样本盒4经过标记机构6 的工作端时，第三旋转驱动装置6c驱动绿色的涂料笔6a旋转至传送机构3的上 方，第三直线驱动装置6d带动涂料笔6a下移对样本盒4上方添加颜色标记，添 加完成后第三直线驱动装置6d带动涂料笔6a复位，第三旋转驱动装置6c启动 驱动旋转座6b旋转使红色的涂料笔6a旋转至传送机构3的上方，当装有第一次 切削的表皮样本的样本盒4经过标记机构6的工作端时第三直线驱动装置6d带 动涂料笔6a下移对样本盒4上方添加颜色标记，工作人员可以根据样本盒4上 方的颜色标记直接分辨样本盒4内是是表皮还是浅层果肉样本。

一种农副产品农药残留综合检测设备、方法及健康风险评估方法，其方法为， 步骤一、样本分类；

具体：检测人员通过该设备进行农药残留检测时，可以根据所需检测的农副 产品类型进行判别，如果是苹果、梨、西红柿等表皮可食用且硬度较强的农副产 品，可以采用随机抽样法在全部样品中抽取几个作为样本提取对象，将该类样本 农副产品固定在表皮果肉提取装置1中，如果是青菜、白菜和菠菜等蔬菜类硬度 偏软的农副产品，可以采用随机抽样法在全部样品中抽取几个作为样本提取对象， 将该类样本农副产品放置入切碎装置2中；

步骤二；表皮和浅层果肉样本提取；

具体：传送带3a运送样本盒4移动，当样本盒4经过第二感应元件3c2的 检测的位置时，第二感应元件3c2控制翻转气缸3b1启动使挡板3b2水平放置在 传送带3a的上方，挡板3b2阻拦样本盒4停止在第一出料口1a1下方，检测人 员将农副产品插在插头1b的尖端上，启动插头1b相对一侧的第一直线驱动装置 1c，第一直线驱动装置1c推动旋转机构1d朝向插头1b移动，直至旋转机构1d 的工作端与插头1b上的农副产品一侧紧密接触，旋转机构1d启动带动插头1b 旋转，削切装置1e启动对旋转的农副产品进行表皮的切削，切削的表皮通过第 一出料口1a1掉入第一出料口1a1下方的样本盒4中，表皮样本提取完毕后传送 机构3带动存放有表皮样本的样本盒4移动，工作人员重新放置新的样本盒4 移动至第一出料口1a1下方，削切装置1e再次上移，对旋转的农副产品浅层果 肉进行提取，切削的浅层果肉过第一出料口1a1掉入第一出料口1a1下方的样本 盒4中；

步骤三、碎片样本提取；

具体：传送带3a运送样本盒4移动，当样本盒4经过第二感应元件3c2的 检测的位置时，第二感应元件3c2控制翻转气缸3b1启动使挡板3b2水平放置在 传送带3a的上方，挡板3b2阻拦样本盒4停止在第一出料口1a1下方，工作人 员启动切碎装置2的第二旋转驱动装置2d，第二旋转驱动装置2d带动切割刀片 2c进行旋转，检测人员将农副产品通过筒体2a上部的进料口2a2放入筒体2a 内部，切割刀片2c切割后碎片样本在重力的作用下穿过第二出料口2a3进入传 送机构3移动在第二出料口2a3处的样本盒4中进行收集；

步骤四、封闭样本盒4；

具体：样本盒4将样本提取机构提取的样本放置其中，传送机构3带动样本 盒4移动至样本盒盖安装机构5的工作端处，盒盖移动装置5b抓取盒盖上料装 置5a中的盒盖移动并安装在样本盒4的上侧，封闭样本盒4保存样品；

步骤五、分类标记表皮样本和浅层果肉样本；

具体：第三旋转驱动装置6c控制旋转座6b旋转调整正对传送机构3上方的 涂料笔6a的颜色，当装有第一次切削的表皮样本的样本盒4经过标记机构6的 工作端时，第三旋转驱动装置6c驱动绿色的涂料笔6a旋转至传送机构3的上方， 第三直线驱动装置6d带动涂料笔6a下移对样本盒4上方添加颜色标记，添加完 成后第三直线驱动装置6d带动涂料笔6a复位，第三旋转驱动装置6c启动驱动 旋转座6b旋转使红色的涂料笔6a旋转至传送机构3的上方，当装有第一次切削 的表皮样本的样本盒4经过标记机构6的工作端时第三直线驱动装置6d带动涂 料笔6a下移对样本盒4上方添加颜色标记，工作人员可以根据样本盒4上方的颜色标记直接分辨样本盒4内是是表皮还是浅层果肉样本；

步骤六、样本盒4送检；

具体：检测人员将对应的样本盒4分类摆放注入检测试剂进行提取放置进入 合适类型的农药残留检测仪器进行检测即可。

一种农副产品农药残留综合检测设备、方法及健康风险评估方法，其健康风 险评估方法为，

当检测产品为对苹果、梨、西红柿等表皮可食用的农副产品时，检测人员优 先检测浅层果肉样本的农药残留情况，若浅层果肉样本的农药含量超标，则该样 本直接标记为不合格；若浅层果肉样本的检测合格则继续检测表皮样本，若表皮 样本超标，则该样本定义为建议清洗后食用产品，若表皮样本为超标则定义为可 直接食用产品，全部样本检测完毕后根据各种类型的样本的合格率判断整批农副 产品的农药残留的超标率；

当检测产品为青菜、白菜和菠菜等蔬菜类硬度偏软的农副产品时直接检测碎 片样本，并根据样本的合格率判断整批农副产品的农药残留的超标率。

本发明的工作原理：

步骤一、检测人员通过该设备进行农药残留检测时，可以根据所需检测的农 副产品类型进行判别，如果是苹果、梨、西红柿等表皮可食用且硬度较强的农副 产品，可以采用随机抽样法在全部样品中抽取几个作为样本提取对象，将该类样 本农副产品固定在表皮果肉提取装置1中，如果是青菜、白菜和菠菜等蔬菜类硬 度偏软的农副产品，可以采用随机抽样法在全部样品中抽取几个作为样本提取对 象，将该类样本农副产品放置入切碎装置2中；

步骤二、传送带3a运送样本盒4移动，当样本盒4经过第二感应元件3c2 的检测的位置时，第二感应元件3c2控制翻转气缸3b1启动使挡板3b2水平放置 在传送带3a的上方，挡板3b2阻拦样本盒4停止在第一出料口1a1下方，检测 人员将农副产品插在插头1b的尖端上，启动插头1b相对一侧的第一直线驱动装 置1c，第一直线驱动装置1c推动旋转机构1d朝向插头1b移动，直至旋转机构 1d的工作端与插头1b上的农副产品一侧紧密接触，旋转机构1d启动带动插头 1b旋转，削切装置1e启动对旋转的农副产品进行表皮的切削，切削的表皮通过 第一出料口1a1掉入第一出料口1a1下方的样本盒4中，表皮样本提取完毕后传 送机构3带动存放有表皮样本的样本盒4移动，工作人员重新放置新的样本盒4 移动至第一出料口1a1下方，削切装置1e再次上移，对旋转的农副产品浅层果 肉进行提取，切削的浅层果肉过第一出料口1a1掉入第一出料口1a1下方的样本 盒4中。

步骤三、传送带3a运送样本盒4移动，当样本盒4经过第二感应元件3c2 的检测的位置时，第二感应元件3c2控制翻转气缸3b1启动使挡板3b2水平放置 在传送带3a的上方，挡板3b2阻拦样本盒4停止在第一出料口1a1下方，工作 人员启动切碎装置2的第二旋转驱动装置2d，第二旋转驱动装置2d带动切割刀 片2c进行旋转，检测人员将农副产品通过筒体2a上部的进料口2a2放入筒体 2a内部，切割刀片2c切割后碎片样本在重力的作用下穿过第二出料口2a3进入 传送机构3移动在第二出料口2a3处的样本盒4中进行收集。

步骤四、样本盒4将样本提取机构提取的样本放置其中，传送机构3带动样 本盒4移动至样本盒盖安装机构5的工作端处，盒盖移动装置5b抓取盒盖上料 装置5a中的盒盖移动并安装在样本盒4的上侧，封闭样本盒4保存样品；

步骤五、第三旋转驱动装置6c控制旋转座6b旋转调整正对传送机构3上方 的涂料笔6a的颜色，当装有第一次切削的表皮样本的样本盒4经过标记机构6 的工作端时，第三旋转驱动装置6c驱动绿色的涂料笔6a旋转至传送机构3的上 方，第三直线驱动装置6d带动涂料笔6a下移对样本盒4上方添加颜色标记，添 加完成后第三直线驱动装置6d带动涂料笔6a复位，第三旋转驱动装置6c启动 驱动旋转座6b旋转使红色的涂料笔6a旋转至传送机构3的上方，当装有第一次 切削的表皮样本的样本盒4经过标记机构6的工作端时第三直线驱动装置6d带 动涂料笔6a下移对样本盒4上方添加颜色标记，工作人员可以根据样本盒4上 方的颜色标记直接分辨样本盒4内是是表皮还是浅层果肉样本。

步骤六、检测人员将对应的样本盒4分类摆放注入检测试剂进行提取放置进 入合适类型的农药残留检测仪器进行检测即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的 技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变 化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保 护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。