一种基于改进模糊PID的无人机仿人控制方法

摘要

本发明公开了一种基于改进模糊PID的无人机仿人控制方法首先确定无人机飞行数学模型；然后进行仿人智能控制器设计；最后采用模糊PID对控制参数进行调节。本发明将模糊PID与仿人智能控制进行结合，进一步优化了仿人智能控制中的比例微分控制，将此算法应用到四旋翼无人机控制中，在角度相应、稳定性控制、抗干扰等实验中得到了不错的控制效果。