一种猪体弯曲体尺测量方法、装置、设备及介质

摘要

本发明属于生猪体尺技术领域，提供了一种猪体弯曲体尺测量方法。本发明的本发明提供的一种猪体弯曲体尺测量方法，包括：基于Kinect相机获取猪体的图像；确定图像中猪体的轮廓线和包络线的交点，基于交点提取猪体的头部测点和尾部测点；确定图像中猪体轮廓线的最大外接矩，基于轮廓线和最大外接矩提取猪体的肩部测点、臀部测点和体高测点；还原头部测点、尾部测点、肩部测点、臀部测点和体高测点于世界坐标系，计算猪体弯曲体尺。通过本申请的技术方案，可实现弯曲姿态下的体尺测量，避免了猪体体尺测量时对于姿态的要求，扩大了体尺测量的场景范围。