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公开/公告号CN113325859A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-31
原文格式PDF
申请/专利权人 西北工业大学;
申请/专利号CN202110647737.2
发明设计人 严卫生;崔荣鑫;陈乐鹏;杨光;张守旭;许晖;
申请日2021-06-10
分类号G05D1/06(20060101);
代理机构11723 北京尚钺知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人王海荣;严田青
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
入库时间 2023-06-19 12:24:27
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-08-30
授权
发明专利权授予
机译: 机器人,一种行走控制装置和一种行走控制方法,其通过改变机器人的行走模式来确保行走稳定性
机译: 行走模式创建设备,双向行走机器人设备,行走模式创建方法,双向行走机器人设备控制方法,程序和记录介质
机译: 行走图案形成设备,带兜帽的行走机器人,行走图案形成方法以及带行走图案的机器人的控制方法,程序和记录介质
机译:混合型OmniClimber机器人:基于轮子的攀爬,基于手臂的平面过渡和可切换的磁体附着力
机译:用球形壳体开发四足行走机器人:一步攀爬的改进
机译:CLAWAR着重介绍攀爬和行走机器人的研究进展
机译:一种基于抽象蟑螂运动机制的机器人设计用于行走和攀爬
机译:一种基于抽象蟑螂运动机制设计的用于行走和攀爬的机器人。
机译:水下环境中有腿机器人的动态行走
机译:一种履带式机器人机制,实现高步攀爬:实现自动攀爬运动(机械系统)
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法