一种非规整几何图形柔软物抓取绷展机械手

摘要

本发明公开了一种非规整几何图形柔软物抓取绷展机械手，包括：旋转机构；升降机构，所述升降机构设置在所述旋转机构的驱动端上；抓取机构，所述抓取机构设置在所述升降机构上；绷展机构，所述绷展机构位于所述抓取机构的下方。该非规整几何图形柔软物抓取绷展机械手，解决了皮革在绷板干燥环节，人工对皮革进行绷展固定时存在浪费人力的问题。