一种仿鸟类小翼羽的飞行器的仿生结构

摘要

本发明公开了一种仿鸟类小翼羽的飞行器的仿生结构，包括仿生驱动机构、仿生小翼羽、仿生羽毛系统及仿生掌骨，所述仿生掌骨上设有仿生小翼羽，所述仿生小翼羽上设有仿生驱动机构，所述仿生小翼羽与仿生掌骨通过球铰连接，所述仿生驱动机构的一端与仿生小翼羽固定连接，其另一端与仿生掌骨活动连接，所述仿生羽毛系统包括一组仿生羽毛，所述仿生羽毛设置于仿生小翼羽的尾部，所述仿生羽毛与仿生小翼羽通过铰链连接，采用本发明的技术防范，设计出一套较为完整的仿鸟类小翼羽的飞行器仿生结构，使得飞行器的构造更加轻便，其成本降低。