一种地铁刚性接触网的动态测量方法

摘要

本发明申请公开了一种地铁刚性接触网的动态测量方法，使用动态测量仪扫描地铁隧道等，获取三维点云数据；去除干扰数据，分割出汇流排定位支架、调节螺栓三维点云数据；取多个不同样本，反复动态识别测量，重复迭代确定各样本的模型特征；将云数据特征应用于动态检测,计算出接触线导高拉出，汇流排支架的高度差和调节螺栓相对接触线的水平和/或高度差。本发明采用非接触式检测方法通过高精度激光雷达对刚性接触网持续扫描测量，快速准确给出检测结果，测量精度高；本发明采用三维点云训练出汇流排、接触线、汇流排定位支架、调节螺栓特征系数模型，进而快速有效的判断出隧道吊柱，检测速度快，结果准确，不受环境干扰。