一种用于公猪诱情的遥控小车

摘要

本发明为一种用于公猪诱情的遥控小车，包括三轮车，车体，自动门，遥控信号接收模块，驱动模块及遥控器。其主要特征在于，所述三轮车，包括车体上方的栏杆、车体两侧的驱动轮、车体两端的自动门，还有在车体下方的电路控制系统、电机驱动模块和遥控信号接收模块，其中小车可360度调整方位。本发明的遥控小车可以随处移动公猪的位置，改变公猪诱情方位，便于研究在何方位下，公猪诱情效果好；合理把握诱情时长，提升公猪诱情效果；有效减少养殖人员进入猪舍的次数，降低疾病进入猪舍的风险，满足智能养殖需求。

说明书

技术领域

本发明是一种用于公猪诱情的遥控小车，属于智能遥控技术领域，适用于猪舍中公猪诱情。

背景技术

目前在养猪过程中，公猪诱情的环节具有重要意义。公猪诱情可以有效地促进母猪发情排卵，从而提高猪繁殖性能。随着猪的繁殖性提高，母猪生产的仔猪数量也会随之上升，猪的生产水平与养猪产生的经济效益将明显提升。

在现代猪舍中，公猪诱情刺激后，母猪的反应水平与接触公猪的时间有密切关系。传统的公猪诱情方式一般是通过人工驱赶的方式，让公猪从母猪栏经过，进而达到对公猪诱情的目的。

人工驱赶的方式，需要养殖人员实时监控公猪的动向，既费时又费力。公猪走动过程中，会有大小便的排泄，需要清理，加重养殖人员的负担。人常在猪舍中活动，增加了疾病进入猪舍的风险。现代技术中，为控制公猪的行走速度，增加公猪诱情时长，需要在公猪身上绑着牵引车。这种方式不易控制公猪诱情时长，从而对母猪发情排卵造成影响，导致公猪诱情效果不佳。

发明内容

本发明是一种用于公猪诱情的遥控小车，其目的在于降低疾病进入猪舍的风险，减轻养殖人员负担，最大化公猪诱情效果。

本发明的具体方案如下：一种用于公猪诱情的遥控小车，包括三轮车，车体，自动门，驱动模块，遥控信号接收模块，铅蓄电池，及遥控小车所配的遥控器。

所述车体形状为底面是直角梯形的四棱柱设计，车体下表面为所述四棱柱斜面，所述四棱柱为中空设计。

所述三轮车，单轮为从动轮装于斜面的下端，双轮为驱动轮装于斜面的上端，由从动轮与驱动轮车轮的大小搭配，使所述三轮车上表面与地面平行，保持车体下表面为斜面，所述三轮车通过双驱动轮提供动力和双驱动轮差速进行转向，所述车轮均安装在所述车体下表面。

所述车体上表面为矩形表面，所述车体上表面设有栏杆，所述栏杆固定于车体的长边缘，所述栏杆为节间式纵向设计。

所述自动门安装于车体两侧，所述自动门自上而下打开，自下而上关闭。打开时，门正好接触地面，形成斜面便于公猪上下小车，所述自动门由两个电动拉杆提供动力实现开启关闭，所述自动门设有栏杆，为防止公猪上下车时，从门边缘落下。所述自动门为漏缝式设计，为防止公猪上下车打滑。所述自动门共有两块，可对向打开关闭，因小车宽度有限，公猪无法转向，便于公猪从一门进另一门出。

所述车体上表面装有漏缝地板，保持公猪的卫生。所述车体的中空结构，与斜坡面相邻且成余角的侧面做成活动挡板，便于清理公猪的大小便。

所述驱动模块包含单片机，电机驱动电路，以及相关控制电路，所述遥控信号接收模块为无线接收信号模块。

所述铅蓄电池为动力源，所述遥控器为手持式可控，遥控器含有控制小车方位的摇杆，控制小车动力摇杆以及两自动门的开关。

本发明的有益效果是：通过使用一种用于公猪诱情的遥控小车，可以随处移动公猪的位置，改变公猪诱情方位，便于研究在什么方位下，公猪诱情效果较好；可以合理把握诱情时长，提升公猪诱情效果；可以有效地减少养殖人员进入猪舍的次数，降低疾病进入猪舍的风险，满足智能养殖需求。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的主视图。

标记说明如下：其中，1：三轮车；2：车体；3：自动门；4：自动门；5：从动轮；6：驱动轮；7：电动拉杆；8：遥控信号接收模块；9：驱动模块；10：铅蓄电池；11：电动拉杆控制模块；12：活动挡板。

具体实施方式

为了更好地解释本发明，下面结合附图1进行详细说明。

一种用于公猪诱情的遥控小车，包括三轮车1，车体2，自动门3和4，遥控信号接收模块8，驱动模块9，铅蓄电池10，及遥控小车所配的遥控器。

所述车体2主体为底面直角梯形的四棱柱设计，车体2下表面为所述四棱柱斜面，所述四棱柱为中空设计。

所述三轮车，单轮为从动轮5装于斜面的下端，双轮为驱动轮6装于斜面的上端，由从动轮5与驱动轮6车轮的大小搭配，使所述三轮车1上表面与地面平行，保持车体2下表面为斜面，所述三轮车1通过双驱动轮6提供动力和双驱动轮6差速进行转向，所述车轮均安装在所述车体2下表面。

所述车体2上表面为矩形表面，由于猪舍中通道宽度有限，所述矩形的宽边缘取值范围为0.50m~0.55m。所述车体2上表面设有栏杆，所述栏杆固定于车体2的长边缘，所述栏杆为节间式纵向设计。

所述自动门3和4安装于车体两侧，所述自动门3和4自上而下打开，自下而上关闭。打开时，门正好接触地面，形成斜面便于公猪上下小车，所述自动门3和4分别由两个电动拉杆7提供动力实现开启关闭，所述自动门3和4有栏杆，为防止公猪上下车时，从门边缘落下。所述自动门3和4为漏缝式设计，为防止公猪上下车打滑。所述自动门3和4，可对向打开关闭，因小车宽度有限，公猪无法转向，便于公猪从一门进另一门出。

为便于清洗小车和保持公猪的卫生，所述车体2上表面装有漏缝地板。所述车体2的中空结构，与斜坡面相邻且成余角的侧面做成活动挡板12，清洗时，打开活动挡板12，因斜坡面的存在，加快了清洗速度和提高了清洁效果。

所述驱动模块9包含单片机，电机驱动电路，以及相关控制电路，所述遥控信号接收模块8为无线接收信号模块。

所述铅蓄电池10为动力源，所述遥控器为手持式可控，遥控器含有控制小车方位的摇杆，控制小车动力摇杆以及自动门3和4的开关。

使用本发明时，启动小车开关，利用遥控器打开自动门3（或4），让公猪上车，当确定公猪完全上车时，遥控关闭自动车门3（或4），使用遥控器控制小车进入母猪舍，进行诱情。当诱情结束时，利用遥控器打开自动门4（或3），让公猪下车，关闭自动门4（或3）。

本发明的有益效果是：通过使用一种用于公猪诱情的遥控小车，可以随处移动公猪的位置，改变公猪诱情方位，便于研究在什么方位下，公猪诱情效果较好；可以合理把握诱情时长，提升公猪诱情效果；可以有效地减少养殖人员进入猪舍的次数，降低疾病进入猪舍的风险，满足智能养殖需求。