使用卡尔曼滤波器的雷达生命信号追踪

摘要

本公开的各实施例涉及使用卡尔曼滤波器的雷达生命信号追踪。在实施例中，一种方法包括：用毫米波雷达接收反射的雷达信号；基于反射的雷达信号生成指示目标的位移的位移信号；使用带通滤波器对位移信号进行滤波，以生成经滤波的位移信号；基于经滤波的位移信号确定指示目标的心跳速率的第一速率；使用卡尔曼滤波器追踪指示具有轨迹的目标的心跳速率的第二速率；基于第一速率来更新轨迹；以及基于更新的轨迹来更新带通滤波器的设置。