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Extended Kalman Filter (EKF) Design for Vehicle Position Tracking Using Reliability Function of Radar and Lidar

机译：使用雷达和激光雷达的可靠性函数跟踪车辆位置跟踪的扩展卡尔曼滤波器（EKF）设计

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Taeklim Kim; Tae-Hyoung Park;
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年度 2020
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1. Leader-Follower Tracking System for Agricultural Vehicles: Fusion of Laser and Odometry Positioning Using Extended Kalman Filter [J] . Zhang Lin Huan, Takigawa Tomohiro, Ahamed Tofael IAES International Journal of Robotics and Automation . 2015,第1期

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2. Modified Polar Extended Kalman Filter (MP-EKF) for Bearings - Only Target Tracking [J] . A. Jawahar, S. Koteswara Rao Indian Journal of Science and Technology . 2016,第26期

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3. Square-root accurate continuous-discrete extended-unscented Kalman filtering methods with embedded orthogonal and J-orthogonal QR decompositions for estimation of nonlinear continuous-time stochastic models in radar tracking [J] . Kulikov G. Yu, Kulikova M. V Signal processing . 2020,第Jana期

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4. Fusing Lidar, Radar, and Camera Using Extended Kalman Filter for Estimating the Forward Position of Vehicles [C] . Taek-Lim Kim, Jae-Seol Lee, Tae-Hyoung Park IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems;IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics . 2019

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机译：使用雷达和激光雷达的可靠性函数跟踪车辆位置跟踪的扩展卡尔曼滤波器（EKF）设计
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