移动机器人直接导航移动到指目标点的方法、系统及应用

摘要

本发明属于移动机器人导航技术领域，公开了一种移动机器人直接导航移动到指目标点的方法、系统及应用，构建ROS坐标系；确定机器人方向角；获得机器人在世界坐标系的当前坐标位置，并作为机器人出发点的坐标；计算并继续调整机器人的角度，使得机器人的航向直接指向目标点；设置机器人需要前进的距离并完成移动；通过不同的反三角函数进行计算，得到以及机器人通过单次计算，并一次性完成方向角调整，径直到达指定目标点。本发明使得ROS机器人在向目标点移动的过程中，一次性完成方向角调整和移动距离的计算，节省大量硬件资源以及计算开销，并使得机器人能够更快速的到达指定目标点。