基于动力学控制和随机化的交通流仿真方法

摘要

本申请提供了一种基于动力学控制和随机化的交通流仿真方法，包括如下步骤：创建若干相异的道路单元；配置每段道路起始导航点和结束导航点、模拟车辆和模拟行人的生成位置集合、速度限制以及限制可行区域的墙体；将各道路单元进行拼接，使驶出道路的结束导航点靠近驶入道路的开始导航点；随机从所有道路单元的模拟行人生成位置集合中选取初始化位置等步骤。本申请的有益之处在于提供了一种有效模拟车辆和行人相互作用关系的基于动力学控制和随机化的交通流仿真方法。