机器人移动控制方法、机器人移动控制装置及机器人

摘要

本申请适用于运输技术领域，提供了一种机器人移动控制方法、机器人移动控制装置及机器人，机器人移动控制方法包括：获取机器人在移动过程中的抖动幅度；若检测到抖动幅度超过预设幅度区间，则判断机器人的抖动是否由紧急避障导致，得到判断结果，其中，预设幅度区间是基于机器人在移动过程中所执行任务的类型确定的；若判断结果为否，则基于基于预定规则，控制调整机器人的速度，在机器人的目标移动速度下，抖动幅度在预设幅度区间内，存储机器人的目标移动速度、以及对应当前所处位置的位置点信息。本申请的机器人控制方法能够根据自身抖动幅度及位置点信息主动调节自身速度，保证设备运输菜品过程中的稳定性，避免菜品发生掉落，提升送餐效果。