双向车道防拥堵应急借道系统及其控制方法

摘要

双向车道防拥堵应急借道系统，两条车道的路径上具有若干路口，设两车道左侧的一单车道为可借车道，设各路口中的路段为变道区域，各路口设有变道电子指示牌及第一激光灯，可借车道上方设有行进电子指示牌及第二激光灯，可借车道弯道路段上铺设有地钉灯，各激光灯、地钉灯、电子指示牌与控制器相接。该系统的控制方法为，某两个路口间的路段中，一车道畅通，另一车道拥堵时，由第二激光灯与地钉灯在畅通车道的可借车道边界标出行车标线，由第一激光灯在变道区域上照射出变道标线，由行进电子指示牌提示车辆进入借车道，由变道电子指示牌指示车辆进入借车道，由行进电子指示牌提示车辆返回原车道，由变道电子指示牌指示车辆返回原车道。

说明书

技术领域

本发明涉及道路交通管理技术，具体地说是一种双向车道防拥堵应急借道系统及其控制方法。

背景技术

随着社会的发展，车辆的不断增加，交通道路的拥堵现象时常会发生，为解决道路拥堵的问题，目前有一些缓解交通拥堵的方法出现。中国专利公开了一种借道控制装置，该借道控制装置通过设置隔离栏、借道门等实现两条双向车道可相互借道。这种借道控制装置可在一定程度上缓解道路某一路段的拥堵现象，但存在的不足是：隔离栏、借道门的设置，会增加道路上的设施、形成道路上的障碍物，增加安全隐患；只能在某一路段上设置，无法在车道的路口实现无障碍借道；借道难以做到及时、机动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双向车道防拥堵应急借道系统及其控制方法，该应急借道系统及其控制方法可实现双向通行的车辆在各路口随时实现无障碍借道。

为实现上述目的，本发明提供的双向车道防拥堵应急借道系统采用以下方案：双向车道防拥堵应急借道系统，包括两条通行方向相反的车道，两条车道的通行路径上具有若干路口，两条车道间设有若干段分界线，设定两车道左侧靠近两者分界线的一条单车道为可借车道，设定所有各路口中位于可借车道间的路段为变道区域，每一可借车道位于各路口处的上方设有变道电子指示牌及第一激光灯，每一可借车道直线路段的上方间隔布置有若干行进电子指示牌及第二激光灯，每一可借车道弯道路段的地面上铺设有若干地钉灯，第一激光灯、第二激光灯、地钉灯、变道电子指示牌及行进电子指示牌与控制器相接，对于直线路段的可借车道，第二激光灯发出的有色光线在可借车道的边界上形成行车标线，对于直线路段与弯道路段结合的可借车道，第二激光灯发出的有色光线与地钉灯发光形成的有色光线结合在可借车道的边界上形成行车标线，行车标线与分界线形成借车道，第一激光灯发出的有色光线在变道区域的地面上形成行变道标线。

为实现上述目的，本发明提供的双向车道防拥堵应急借道系统的控制方法如下：在两条车道的某两个路口之间的路段中，当一车道的车流量较小、畅通，另一车道较拥堵时，在这两个路口间，由畅通的车道上方的第二激光灯或第二激光灯与地钉灯将该车道的可借车道的边界上标示出行车标线，由行车标线与分界线形成借车道，在所述的两个路口由第一激光灯在两变道区域的地面上分别照射出变道标线，由畅通的车道上方的行进电子指示牌提前提示该车道上的车辆禁止进入前方的借车道，由拥堵的车道上方的行进电子指示牌提前提示该车道上左侧的车辆可由前方的路口进入借车道通行，在位于借车道入口处的路口上方、由变道电子指示牌指示车辆进入借车道，由借车道上方临近借车道出口的行进电子指示牌提示车辆由前方的路口返回原车道，在位于借车道出口处的路口上方、由变道电子指示牌提示车辆由该路口驶出返回原车道，当拥堵的车道恢复畅通后，在借车道入口处的路口前方由拥堵的车道上方的行进电子指示牌提示借道结束、车辆直行，在借车道上行驶的最后一个车辆返回原车道后，关闭上述的各第一激光灯、第二激光灯及行进电子指示牌和变道电子指示牌，恢复两车道原有的通行状况。

由上述的系统和方法可见，对于现有的双向车道，采用本发明提供的应急借道系统，可顺利、及时的实现双向车道相互借道，且本发明提供的应急借道系统在设置时，不需对已有的车道作任何改动，且也不会在已有的车道上增加障碍。

本发明提供的借道系统构成简单、合理，设置方便，它启用机动、灵活，本发明方法可靠、控制方便。

附图说明

图1为本发明提供的应急借道系统一实施例的结构示意图；

图2为图1所示实施例中在弯道路段上地钉灯的布置示意图。

图3为图1及图2中变道电子指示牌示意内容之一的示意图；

图4为图1及图2中变道电子指示牌示意内容之二的示意图；

图5为图1及图2中行进电子指示牌示意内容之一的示意图；

图6为图1及图2中行进电子指示牌示意内容之二的示意图；

图7为图1及图2中行进电子指示牌示意内容之三的示意图；

图8为图1及图2中行进电子指示牌示意内容之四的示意图。

图9为图1及图2中行进电子指示牌示意内容之五的示意图。

具体实施方式

以下结合实施例及附图进一步说明本发明。

参见图1

本发明提供的双向车道防拥堵应急借道系统包括两条通行方向相反的车道1和车道2，两条车道的通行路径上具有路口12、路口15，两条车道间设有分界线14。图1中，车道1和车道2为直线路段，设定车道1、车道2左侧靠近两者分界线的一条单车道分别为可借车道1a、可借车道2a，设定路口12、路口15中位于可借车道间的路段为变道区域12a、变道区域15a，可借车道1a、可借车道1b位于各路口处的上方设有变道电子指示牌10及第一激光灯9，可借车道1a及可借车道1b的上方间隔布置有若干行进电子指示牌5及第二激光灯6，本应急借道系统还拥有控制器（图1中未示意出），第一激光灯9、第二激光灯6、变道电子指示牌10及行进电子指示牌5与控制器相接。单车道1a处于路口12至路口15间路段需要借出时，第二激光灯6发出的有色光线在可借车道1a的边界上形成行车标线13，行车标线13与分界线14形成借车道，第一激光灯9发出的有色光线在变道区域15a、变道区域12a的地面上形成行变道标线16、变道标线11。同理，单车道2a处于路口12至路口15间路段需要借出时，也可按上述方式形成借车道及变道标线。

本实施例中，第一激光灯9、第二激光灯6、变道电子指示牌10及行进电子指示牌5的设置方式为，在每一路口的两侧分别设有第一立柱7，第一立柱7固定在各段分界线14一端所处的地面上，在每段分界线14所处的地面上间隔固定有若干第二立柱3，第一立柱7上端联接有第一横杆8，第二立柱3的上端均联接有第二横杆4，第一横杆8、第二横杆4向两条可借车道上方延伸，变道电子指示牌10及第一激光灯9安装在第一横杆8上，第二激光灯6及行进电子指示牌5安装在第二横杆上4，在第一横杆8的两端上还装有第二激光灯6。另外，上述的第一立柱7、第二立柱3也可设置在车道1或车道2的外侧。

为便于以下描述，图1中，将处在不同位置的行进电子指示牌5分别标记为5a至5i，将处在不同位置的变道电子指示牌10分别标记为10a至10h。

参见图2

两条车道1和2具有弯道路段时，每一可借车道1a、可借车道2a弯道路段的地面上铺设有若干地钉灯17，地钉灯17与控制器相接。对于直线路段与弯道路段结合的可借车道1a作为借车道时，第二激光灯6发出的有色光线与地钉灯17发光形成的有色光线结合在可借车道的1a边界上形成行车标线13，车标线13与分界线14形成借车道。另外，当可借车道1a、可借车道2a的弯道路段较长时，可在该两弯道路段的上方设置行进电子指示牌5e、进电子指示牌5f。

以上所述控制器的功用是：控制第一激光灯9、第二激光灯6、变道电子指示牌10、行进电子指示牌5及地钉灯17工作或暂停，并控制变道电子指示牌10、行进电子指示牌5显示的提示内容，该控制器通过常规的设计即可实现上述功能。本系统所拥有的控制器可以安装在控制箱内，将控制箱设置在车道1或车道2外侧的路边或两者的分界线14处，另外，控制器还可和道路原有的道路指挥控制系统联网，由道路指挥控制系统统一控制管理。

由图1、图2结合图3至图9可见，在现有的车道上设置本发明提供的指示系统后，通过控制器操控第一激光灯9、第二激光灯6、变道电子指示牌10、行进电子指示牌5及地钉灯17，即可按下述控制方法实现车辆的借道：

监测车道1、车道2的车流状况，在两条车道的某两个路口两个路口12、15之间的路段中，当车道1的车流量较小、畅通，车道2较拥堵时，在这两个路口间，由畅通的车道1上方的第二激光灯6或第二激光灯6与地钉灯17将该车道的可借车道1a的边界上标示出行车标线13，由行车标线13与分界线14形成借车道，在所述的两个路口由第一激光灯9在变道区域12a、变道区域15a的地面上分别照射出变道标线11、变道标线16，由畅通的车道1上方的行进电子指示牌5a示意（示意内容参见图5）该车道上的车辆禁止进入前方的借车道，由拥堵的车道2上方的行进电子指示牌5i示意（示意内容参见图8）该车道上左侧的车辆可由前方的路口12进入借车道通行，在位于借车道入口处的路口12上方、由变道电子指示牌10g 、电子指示牌10e示意（示意内容参见图3）车辆进入借车道，由行进电子指示牌5h、行进电子指示牌5f示意（示意内容参见图6）借道正在进行，提示处在借车道上的车辆可沿该借车道通行，由借车道上方临近借车道出口的行进电子指示牌5d示意（示意内容参见图7）前方路口借道结束，在位于借车道出口处的路口15上方、由变道电子指示牌10c、变道电子指示牌10b示意（示意内容参见图4）车辆由该路口驶出返回原车道2a，当拥堵的车道2恢复畅通后，在借车道入口处的路口12前方，再次由拥堵的车道上方的行进电子指示牌5i提示（示意内容参见图9）前方借车道关闭，并由变道电子指示牌10g、变道电子指示牌10f提示车辆直行，在借车道上行驶的最后一个车辆由路口15返回原车道，并通过监测确认借车道上已无车辆后，关闭上述的各第一激光灯、第二激光灯、地钉灯及行进电子指示牌和变道电子指示牌，恢复两车道原有的通行状况。

以上所述的是车道1中的可借车道给车道2中的行驶车辆借道的控制方法，同理，车道2中可借车道给车道1中的行驶车辆借道时，所采用的控制方法与上述方法相同。

另外，上述的监测车道1、车道2的车流状况，以及借车道上已无车辆的监测，可借用道路原有的监测系统完成。