一种住院服务的响应方法、装置以及住院服务机器人

摘要

本申请提供了一种住院服务的响应方法、装置以及住院服务机器人，通过引入一种住院服务机器人，对于用户实施自动接待，因此在一定程度上可减少对于医护人员的占用，降低医院住院部的人力成本。方法包括：住院服务机器人获取用户发起的住院服务数据，住院服务数据描述了用户的住院服务的服务内容，住院服务数据还包括通用数据以及专用数据，通用数据包括健康知识、医院咨询、问路导航，专用数据包括所患疾病、注意事项、用药指导、主治医生；住院服务机器人根据住院服务数据，在住院部的位置范围内，确定用户的当前位置以及目的位置；住院服务机器人遵循预设的住院部电子地图，行走至当前位置，并伴随用户行走至目的位置，完成住院服务的响应。

说明书

技术领域

本申请涉及机器人领域，具体涉及一种住院服务的响应方法、装置以及住院服务机器人。

背景技术

在医院内部，存在大量的工作，需要及时响应，尤其是在住院部，对于一些患有特别情况的患者，医护人员工作时间上的紧迫性更为凸显，例如突发性病症等情况，为此医护人员的时间较为珍贵。

当前病人的入院出院通知都是由护士面对面与患者进行接触交流，护士每天都为此做很多重复繁琐的工作，显然，这种人工操作占用了医护人员不少的时间，人力成本较高。

发明内容

本申请提供了一种住院服务的响应方法、装置以及住院服务机器人，通过引入一种住院服务机器人，对于用户实施自动接待，因此在一定程度上可减少对于医护人员的占用，降低医院住院部的人力成本。

第一方面，本申请提供了一种住院服务的响应方法，方法包括：

住院服务机器人获取用户发起的住院服务数据，住院服务机器人为医院的住院部配置的机器人，住院服务数据描述了用户的住院服务的服务内容，住院服务数据包括通用数据以及专用数据，通用数据包括健康知识、医院咨询、问路导航，专用数据包括所患疾病、注意事项、用药指导、主治医生；

住院服务机器人根据住院服务数据，在住院部的位置范围内，确定用户的当前位置以及目的位置；

住院服务机器人遵循预设的住院部电子地图，行走至当前位置，并伴随用户行走至目的位置，完成住院服务的响应。

结合本申请第一方面，在本申请第一方面第一种可能的实现方式中，住院服务机器人获取用户发起的住院服务数据，包括：

住院服务机器人从住院部的线上系统中，提取用户发起的住院服务数据，住院服务数据是由用户在线上系统登记的。

结合本申请第一方面，在本申请第一方面第二种可能的实现方式中，住院服务机器人获取用户发起的住院服务数据，包括：

住院服务机器人从用户通过触摸屏上发起的触摸操作、摄像头录入的住院服务订单或者通过语音交互采集的语音指令，提取住院服务数据。

结合本申请第一方面，在本申请第一方面第三种可能的实现方式中，住院服务机器人遵循预设的住院部电子地图，行走至当前位置，并伴随用户行走至目的位置，完成住院服务的响应之前，方法还包括：

住院服务机器人部署在住院部后，触发建图功能，在住院部的位置范围内行走的同时，记录行走记录并根据行走记录建立SLAM地图，作为住院部电子地图。

结合本申请第一方面，在本申请第一方面第四种可能的实现方式中，方法还包括：

住院服务机器人接收用户通过语音交互录入的查询数据；

住院服务机器人根据查询数据，从通用数据库以及用户的个人数据库中查询得到匹配数据；

住院服务机器人向用户输出匹配数据，作为查询数据的反馈。

结合本申请第一方面，在本申请第一方面第五种可能的实现方式中，住院服务机器人遵循预设的住院部电子地图，行走至所述当前位置，并伴随用户行走至目的位置，完成住院服务的响应之前，方法还包括：

住院服务机器人从用户身上采集住院服务数据相关的生理数据；

当生理数据满足住院服务数据的要求范围时，遵循预设的住院部电子地图，行走至当前位置，并伴随用户行走至目的位置，完成住院服务的响应。

结合本申请第一方面，在本申请第一方面第六种可能的实现方式中，住院服务具体包括入院服务或者出院服务，目的位置包括病房或者服务台。

第二方面，本申请提供了一种住院服务的响应装置，装置包括：

获取单元，用于获取用户发起的住院服务数据，住院服务机器人为医院的住院部配置的机器人，住院服务数据描述了用户的住院服务的服务内容，住院服务数据包括通用数据以及专用数据，通用数据包括健康知识、医院咨询、问路导航，专用数据包括所患疾病、注意事项、用药指导、主治医生；

确定单元，用于根据住院服务数据，在住院部的位置范围内，确定用户的当前位置以及目的位置；

行走单元，用于遵循预设的住院部电子地图，行走至当前位置，并伴随用户行走至目的位置，完成住院服务的响应。

结合本申请第二方面，在本申请第二方面第一种可能的实现方式中，获取单元，具体用于：

从住院部的线上系统中，提取用户发起的住院服务数据，住院服务数据是由用户在线上系统登记的。

结合本申请第二方面，在本申请第二方面第二种可能的实现方式中，获取单元，具体用于：

从用户通过触摸屏上发起的触摸操作、摄像头录入的住院服务订单或者通过语音交互采集的语音指令，提取住院服务数据。

结合本申请第二方面，在本申请第二方面第三种可能的实现方式中，装置还包括建图单元，用于：

住院服务机器人部署在住院部后，触发建图功能，在住院部的位置范围内行走的同时，记录行走记录并根据行走记录建立SLAM地图，作为住院部电子地图。

结合本申请第二方面，在本申请第二方面第四种可能的实现方式中，装置还包括查询单元，用于：

接收用户通过语音交互录入的查询数据；

根据查询数据，从通用数据库以及用户的个人数据库中查询得到匹配数据；

向用户输出匹配数据，作为查询数据的反馈。

结合本申请第二方面，在本申请第二方面第五种可能的实现方式中，装置还包括采集单元，用于：

从用户身上采集住院服务数据相关的生理数据；

当生理数据满足住院服务数据的要求范围时，遵循预设的住院部电子地图，行走至当前位置，并伴随用户行走至目的位置，完成住院服务的响应。

结合本申请第二方面，在本申请第二方面第六种可能的实现方式中，住院服务具体包括入院服务或者出院服务，目的位置包括病房或者服务台。

第三方面，本申请提供了一种住院服务机器人，包括控制模块和存储模块，控制模块调用存储模块的指令以执行本申请第一方面或者本申请第一方面任一种可能的实现方式提供的方法。

第四方面，本申请提供了一种存储模块，存储模块存储指令，指令适于控制模块进行加载，以执行本申请第一方面或者本申请第一方面任一种可能的实现方式提供的方法。

从以上内容可得出，本申请具有以下的有益效果：

针对于住院部的接待工作，本申请通过引入住院服务机器人，由其获取用户发起的住院服务数据，并根据住院服务数据描述的用户的住院服务的服务内容，在住院部的位置范围内，确定用户的当前位置以及目的位置，可遵循预设的住院部电子地图，行走至当前位置，并伴随用户行走至目的位置，完成住院服务的响应，在这过程中，实现了零医护人员的自动接待工作，对于实际应用中对于医护人员的接待要求较低或者期望实现自主处理住院服务的用户来说，显然，可节省等待医护人员、和医院人员沟通的时间，在一定程度上减少了对医护人员一定时间的占用，从而在满足基本接待需求的情况下，降低了医院的人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请住院服务的响应方法的一种流程示意图；

图2为本申请住院服务的响应装置的一种结构示意图；

图3为本申请住院服务机器人的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。在本申请中出现的对步骤进行的命名或者编号，并不意味着必须按照命名或者编号所指示的时间/逻辑先后顺序执行方法流程中的步骤，已经命名或者编号的流程步骤可以根据要实现的技术目的变更执行次序，只要能达到相同或者相类似的技术效果即可。

本申请中所出现的模块的划分，是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合成或集成在另一个系统中，或一些特征可以忽略，或不执行，另外，所显示的或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块之间的间接耦合或通信连接可以是电性或其他类似的形式，本申请中均不作限定。并且，作为分离部件说明的模块或子模块可以是也可以不是物理上的分离，可以是也可以不是物理模块，或者可以分布到多个电路模块中，可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本申请方案的目的。

在介绍本申请提供的住院服务的响应方法之前，首先介绍本申请所涉及的背景内容。

本申请提供的一种住院服务的响应方法、装置以及存储模块，可应用于住院机器人，对用户实施自动接待，因此在一定程度上可减少对于医护人员的占用，降低医院住院部的人力成本。

本申请提及的一种住院服务的响应方法，其执行主体可以为一种住院服务的响应装置，或者集成了该装置的住院服务机器人。其中，住院服务的响应装置可以采用硬件或者软件的方式实现。

下面，开始介绍本申请提供的住院服务的响应方法。

首先，参阅图1，图1示出了本申请住院服务的响应方法的一种流程示意图，本申请提供的住院服务的响应方法，具体可包括如下步骤：

步骤S101，住院服务机器人获取用户发起的住院服务数据，住院服务机器人为医院的住院部配置的机器人，住院服务数据描述了用户的住院服务的服务内容，住院服务数据包括通用数据以及专用数据，通用数据包括健康知识、医院咨询、问路导航，专用数据包括所患疾病、注意事项、用药指导、主治医生；

步骤S102，住院服务机器人根据住院服务数据，在住院部的位置范围内，确定用户的当前位置以及目的位置；

步骤S103，住院服务机器人遵循预设的住院部电子地图，行走至当前位置，并伴随用户行走至目的位置，完成住院服务的响应。

从图1所示实施例可看出，针对于住院部的接待工作，本申请通过引入住院服务机器人，由其获取用户发起的住院服务数据，并根据住院服务数据描述的用户的住院服务的服务内容，在住院部的位置范围内，确定用户的当前位置以及目的位置，可遵循预设的住院部电子地图，行走至当前位置，并伴随用户行走至目的位置，完成住院服务的响应，在这过程中，实现了零医护人员的自动接待工作，对于实际应用中对于医护人员的接待要求较低或者期望实现自主处理住院服务的用户来说，显然，可节省等待医护人员、和医院人员沟通的时间，在一定程度上减少了对医护人员一定时间的占用，从而在满足基本接待需求的情况下，降低了医院的人力成本。

下面则对上述图1所示实施例的各个步骤及其在实际应用中可能的实现方式进行详细阐述。

在本申请中，住院服务机器人，其外部形状以及内部组件，可随实际需要调整，可满足本申请数据处理以及行走的基础需求和实际应用即可。

例如，对于外部形状，可尽可能的采用表面圆滑的设计，以避免住院服务机器人与人之间的擦碰。

当然，对于住院服务机器人，本申请在实际应用中，可优先或者额外，为住院服务机器人在住院部内，规划出优先或者专用的行走空间(可以理解为行走轨迹的范围构成)，从而住院服务机器人可在该行走空间高效、稳定、安全地完成本申请涉及的接待服务。

该住院部的接待服务，或者说住院服务，可以为对于医护人员的接待要求较低的住院服务，也可以为用户开放的、可自主处理的住院服务，显然，这类住院服务在时间上的紧迫性较低，如此可将这类住院服务的响应从医护人员手中转移至住院服务机器人进行处理。

示例性的，本申请涉及的住院服务，具体可以为入院服务或者出院服务，而对于入院服务或者出院服务，在实际应用中，其在本申请住院服务机器人涉及的行走过程中，则在住院部的位置范围内可涉及到的位置包括病房或者接待台，从而达到了导航的目的，伴随并引导用户至目的地，完成本次接待服务的响应。

对于住院服务的响应，住院服务机器人是从用户发起的住院服务数据开始的。

从这一数据处理可发现，对于本申请所提供的住院服务的接待场景，仍是高度以用户为中心进行的，即，由用户触发，如此，对于用户而言，具有相当高度的选择权，可自由的选择是否通过住院服务机器人来完成自身所需的住院服务、接待服务。

该住院服务数据，描述了用户的住院服务的服务内容，可包括通用数据以及专用数据，通用数据包括健康知识、医院咨询、问路导航等，专用数据包括所患疾病、注意事项、用药指导、主治医生等。

该住院服务数据的获取，主要可包括两类获取方式。

第一类，线上获取

住院服务机器人可从住院部的线上系统中，提取用户发起的住院服务数据，住院服务数据是由用户在线上系统登记的。

例如，用户可通过智能手机(配置有摄像头)扫描张贴的二维码，访问住院部针对本申请配置的线上系统，或者访问住院部针对本申请在原有线上系统的基础上更新、扩展出的登记模块中，登记本次自动接待所需的住院服务数据。

以入院场景为例，当用户的病情较轻时，可选择自主完成接待服务，可行走至部署在住院部门口处的住院服务机器人处，扫描住院服务机器人身上张贴的二维码，登记住院服务数据，登记完成时，住院服务机器人即完成了用户发起的住院服务数据的获取，并开始触发后续的接待工作。

以出院场景为例，当用户完成病情的治疗，已可准备出院时，可扫描病房内、病床处张贴的二维码，登记或者更新住院服务数据，住院服务机器人从线上系统获取到该住院服务数据时，则可触发出院服务的响应工作，行走至病房内的用户处，引导其出院。

在该第一类获取方式下，显然，可尽量避免前期用户与住院服务机器人的近距离接触，实现远距离的获取效果，不仅提高了应用上的灵活性，并且也可一定程度上降低用户的聚集可能性，降低一些传染疾病的传播风险。

第二类，线下获取

住院服务机器人可从用户通过触摸屏上发起的触摸操作、摄像头录入的住院服务订单或者通过语音交互采集的语音指令，提取住院服务数据。

可以理解，住院服务机器人也可通过人机交互的方式，线下获取住院服务数据。

典型的，可通过触摸屏上的触摸操作，在结合显示功能以及触控功能的情况下，完成住院服务数据的填写、获取；

或者通过扫描之前开具的住院服务订单，以图像识别技术中的文字识别方式读取出订单中包括的住院服务数据，或者通过扫描住院服务订单的订单标识(例如纸质的条形码、智能手机显示的住院服务电子订单的条形码)，从线上系统上调取该订单标识对应的住院服务数据。

又或者还可采用语音交互采集用户的语音指令，通过语音识别，完成住院服务数据的提取。

以入院场景为例，当用户的病情较轻时，可选择自主完成接待服务，可行走至部署在住院部门口处的住院服务机器人处，通过住院机器人配置的人机交互功能，如上述的触摸操作、图像识别、语音指令，登记住院服务数据，登记完成时，住院服务机器人即完成了用户发起的住院服务数据的获取，并开始触发后续的接待工作。

在上述的三类获取方式中，图像识别以及语音指令，相较于触摸操作，显然，具有一定程度上减少用户与住院服务机器人的实际接触的特点，尤其是语音指令，还可进一步的拉开用户与住院服务机器人的距离，从而在实际应用中，还可降低一些住院服务机器人身上携带传染源所带来的传播风险。

从这可看出，本申请所提出的基于住院服务机器人的住院服务响应机制，由于是由住院服务机器人在零医护人员的情况下完成的，并且基于住院服务机器人易于消毒杀菌的特点，因此还可减少住院部内疾病的传播，即，在减少了人员接触的情况下，可进一步地避免了相关细菌、病毒等感染源通过医护人员、用户的流动进行传播的可能，因此还更适用于具有高强度消毒杀菌需求的应用场景，例如某种病毒感染人员的隔离治疗现场。

在获取到用户的住院服务数据后，则可根据住院服务数据所描述的用户的住院服务的服务内容，在住院部的位置范围内，确定用户的当前位置以及目的位置。

住院服务数据中，可直接表示用户的当前位置以及目的位置，或者，也可间接表示用户的当前位置以及目的位置，例如住院部几号门、住院部几号接待台、住院部几号病房甚至住院部几号病床等。

而当确定了用户的当前位置以及目的位置后，则可开始进行本申请接待服务中涉及的导航工作。

即，可遵循预设的住院部电子地图，行走至用户的当前位置，并伴随用户行走至目的位置，完成住院服务的响应。

显然，机器人具有行走装置，例如滚动滑轮、履带、爬行等行走方式的行走装置，可在住院部内便捷、稳定、安全地完成行走即可。

在一些应用场景中，在行走过程中，住院服务机器人还可通过其配置的摄像头，扫描周遭的人员，在避免触碰到他人的情况下，调整相应的行走状态，其中，还可涉及到基于人员行走轨迹的预测使得机器人行走轨迹进行自我调整。

当然，也可通过其配置的摄像头，识别当前跟随的用户，并可调整行走速度或者行走轨迹，如此避免用户的丢失。若用户远离、消失，则可原地等待用户，或者发出提醒等。

作为导航的基础，住院服务机器人预先配置了住院部电子地图，其可以是预先导入的成品电子地图，也可以是由住院服务机器人自主建图得到的电子地图。

相对而言，若是住院服务机器人自主建图得到的电子地图，显然具有较高的匹配性，从而可更好的根据该电子地图，完成导航工作。

即，住院服务机器人部署在住院部后，可通过人工触发的方式或者线上系统自动触发的方式，触发其建图功能，在住院部的位置范围内按照建图功能中的随机行走等行走方式行走的同时，记录行走记录并根据行走记录建立即时定位与地图构建(SimultaneousLocalization And Mapping，SLAM)地图，作为住院部电子地图。

作为又一种适于实用的应用方式，住院服务机器人还可配置有查询功能，典型的，以语音查询为例，住院服务机器人可配置有拾音器或者扬声器等组件，为语音查询、语音交互做硬件支持。

如此，住院服务机器人可接收用户通过语音交互录入的查询数据，并根据该查询数据，从通用数据库以及用户的个人数据库中查询得到匹配数据，再向用户输出匹配数据，作为查询数据的反馈。

对应于查询场景，该通用数据库存放的是上述提及的可查询的基础的通用数据，例如健康知识、医院咨询、问路导航等；而个人数据库则可为用户个人建立，存放的则是上述提及的用户个人较为隐私的专用数据，例如所患疾病、注意事项、用药指导、主治医生等。

除了语音查询，也可通过触摸屏的触控操作、图像的扫描操作，结合图像的显示，进行查询及其响应。

住院服务机器人可提供查询的同时，也可提供用户的生理数据的采集功能，以促进病情诊断的进行，或者说促进住院服务的进行，当住院服务机器人从用户身上采集住院服务数据相关的生理数据后，可判断该生理数据是否满足住院服务数据的要求范围，当生理数据满足住院服务数据的要求范围时，触发遵循预设的住院部电子地图，行走至当前位置，并伴随用户行走至目的位置，完成住院服务的响应。

以出院服务为例，在出院前，还可涉及到一些生理指标的核实，例如体温、心跳、血氧、伤口愈合程度等，在最终确定满足了出院的生理指标后，方可确定引导用户办理出院手续，或者通过出院手续、引导用户行走至门口出院等。

具体的，该生理数据，可根据住院服务机器人配置的采集功能以及用户当前所需采集的数据进行调整，在此不做限定。

应当理解的是，上述提及的查询以及生理数据的采集，还可包括在住院服务数据的获取过程中，或者说，可能是一种住院服务数据的获取途径。

可以理解的是，上述内容中，住院服务机器人还可涉及到图像识别、语音识别或者数据分析的功能，其在实际应用中，具体可以是通过住院服务机器人上配置的神经网络模型实现的。

可以理解，神经网络模型，用于实现人工智能(Artificial Intelligence，AI)，通过神经网络的数据处理，完成预设的图像识别、语音识别甚至数据分析等工作。

这些神经网络模型在训练的过程中，可将预先人工标注有识别结果的图像、语音数据或者数据分析结果等类型的数据，输入至初始模型进行正向传播，待模型经过数据处理输出识别结果后，则可根据输出的识别结果以及所标注的识别结果计算损失函数，再进行反向传播，优化模型的参数，如此经过预设训练次数、训练时间、识别精度等训练要求后则可完成模型的训练，得到可投入实际应用的识别模型，用于识别图像、语音数据等数据。

神经网络模型，具体可以为YOLOv3模型、ResNet模型、R-CNN模型、Fast R-CNN模型、Faster R-CNN模型、Mask R-CNN模型、SSD模型等不同类型的模型。

此外，可以理解的是，本申请所涉及的住院服务机器人，除了可以为独立工作的机器人，还可以包括线上以及线下两部分，线下部分则为用户可看到并接触的机器人，线上部分则包括线上系统或者线上的数据库等。

以上是本申请提供住院服务的响应方法的介绍，为便于更好的实施本申请提供的住院服务的响应方法，本申请还提供了住院服务的响应装置。

参阅图2，图2为本申请住院服务的响应装置的一种结构示意图，在本申请中，住院服务的响应装置200具体可包括如下结构：

获取单元201，用于获取用户发起的住院服务数据，住院服务机器人为医院的住院部配置的机器人，住院服务数据描述了用户的住院服务的服务内容，住院服务数据还包括通用数据以及专用数据，通用数据包括健康知识、医院咨询、问路导航，专用数据包括所患疾病、注意事项、用药指导、主治医生；

确定单元202，用于根据住院服务数据，在住院部的位置范围内，确定用户的当前位置以及目的位置；

行走单元203，用于遵循预设的住院部电子地图，行走至当前位置，并伴随用户行走至目的位置，完成住院服务的响应。

在一种示例性的实现方式中，获取单元201，具体用于：

从住院部的线上系统中，提取用户发起的住院服务数据，住院服务数据是由用户在线上系统登记的。

在又一种示例性的实现方式中，获取单元201，具体用于：

从用户通过触摸屏上发起的触摸操作、摄像头录入的住院服务订单或者通过语音交互采集的语音指令，提取住院服务数据。

在又一种示例性的实现方式中，装置还包括建图单元204，用于：

住院服务机器人部署在住院部后，触发建图功能，在住院部的位置范围内行走的同时，记录行走记录并根据行走记录建立SLAM地图，作为住院部电子地图。

在又一种示例性的实现方式中，装置还包括查询单元205，用于：

接收用户通过语音交互录入的查询数据；

根据查询数据，从通用数据库以及用户的个人数据库中查询得到匹配数据；

向用户输出匹配数据，作为查询数据的反馈。

在又一种示例性的实现方式中，装置还包括采集单元206，用于：

从用户身上采集住院服务数据相关的生理数据；

当生理数据满足住院服务数据的要求范围时，触发遵循预设的住院部电子地图，行走至当前位置，并伴随用户行走至目的位置，完成住院服务的响应。

在又一种示例性的实现方式中，住院服务具体包括入院服务或者出院服务，目的位置包括病房或者服务台。

本申请还提供了一种住院服务机器人，参阅图3，图3示出了本申请住院服务机器人的一种结构示意图，具体的，本申请住院服务机器人可包括控制器301、存储器302以及人机交互系统303，控制器301用于执行存储器302中存储的计算机程序时实现如图1对应实施例中住院服务的响应方法的各步骤；或者，控制器301用于执行存储器302中存储的计算机程序时实现如图2对应实施例中各单元的功能，存储器302用于存储处理器301执行上述图1对应实施例中住院服务的响应方法所需的计算机程序。

示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器302中，并由控制器301执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在计算机装置中的执行过程。

住院服务机器人可包括，但不仅限于控制器301、存储器302、人机交互系统303。本领域技术人员可以理解，示意仅仅是住院服务机器人的示例，并不构成对住院服务机器人的限定，可以包括比图示更多的部件，例如住院服务机器人还包括机械系统、驱动系统、传感系统等，控制器通过人机交互接收动作指令，控制驱动系统动作，驱动系统带动机械系统运动，使机器人到达空间指定位置，实施既定作业任务。

控制器301可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，控制器是住院服务机器人的控制中心，利用各种接口和线路连接整个住院服务机器人的各个部分。

存储器302可用于存储计算机程序和/或模块，控制器301通过运行或执行存储在存储器302内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器302内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器302可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据住院服务机器人的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

控制器301用于执行存储器302中存储的计算机程序时，具体可实现以下功能：

获取用户发起的住院服务数据，住院服务机器人为医院的住院部配置的机器人，住院服务数据描述了用户的住院服务的服务内容，住院服务数据还包括通用数据以及专用数据，通用数据包括健康知识、医院咨询、问路导航，专用数据包括所患疾病、注意事项、用药指导、主治医生；

根据住院服务数据，在住院部的位置范围内，确定用户的当前位置以及目的位置；

遵循预设的住院部电子地图，行走至当前位置，并伴随用户行走至目的位置，完成住院服务的响应。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的住院服务的响应装置、住院服务机器人及其相应单元的具体工作过程，可以参考如图1对应实施例中住院服务的响应方法的说明，具体在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于存储模块，并由控制模块进行加载和执行。

为此，本申请提供一种存储模块，其中存储指令，该指令能够被控制模块进行加载，以执行本申请如图1对应实施例中住院服务的响应方法中的步骤，具体操作可参考如图1对应实施例中住院服务的响应方法的说明，在此不再赘述。

由于该存储模块的指令，可以执行本申请如图1对应实施例住院服务的响应方法中的步骤，因此，可以实现本申请如图1对应实施例中住院服务的响应方法所能实现的有益效果，详见前面的说明，在此不再赘述。

以上对本申请提供的住院服务的响应方法、装置、住院服务机器人以及计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。