一种中型挖掘机动臂机器人多角度焊接设备

摘要

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种中型挖掘机动臂机器人多角度焊接设备。包括多角度固定支架机构和焊接机构，所述多角度固定支架机构和焊接机构平行设置，所述多角度固定支架机构包括底部横向移动模组、左右对称滑动安装在底部横向移动模组上的轴向移动模组、通过轴向滑块安装分别安装在左右轴向移动模组上的旋转固定组件，所述旋转固定组件包括固定安装在纵向滑块上的固定板、轴向固定在固定板上的转动电机、连接于转动电机转动轴部的联轴器、连接于联轴器上的纵向移动模组、通过纵向滑块滑动安装在纵向移动模组上的安装架。本发明的有益之处：减少安全风险，解决需要多次反转焊接的问题，提升焊接效率。

说明书

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种中型挖掘机动臂机器人多角度焊接设备。

背景技术

现有一种中型挖掘机动臂在焊接过程中，需要不停的调节角度配合焊接，但现有技术中，为了满足各种焊缝的焊接，需要一边焊接，一边要反转产品，存在安全隐患，且效率低，且影响焊接效果，不便于焊接，甚至因为产品过大过重，又是不规则形状，无法实现手动及人力反转。因此需要设计出一款中型挖掘机动臂机器人多角度焊接设备解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是，提供一种中型挖掘机动臂机器人多角度焊接设备，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种中型挖掘机动臂机器人多角度焊接设备，其包括多角度固定支架机构和焊接机构，所述多角度固定支架机构和焊接机构平行设置，所述多角度固定支架机构包括底部横向移动模组、左右对称滑动安装在底部横向移动模组上的轴向移动模组、通过轴向滑块安装分别安装在左右轴向移动模组上的旋转固定组件，所述旋转固定组件包括固定安装在纵向滑块上的固定板、轴向固定在固定板上的转动电机、连接于转动电机转动轴部的联轴器、连接于联轴器上的纵向移动模组、通过纵向滑块滑动安装在纵向移动模组上的安装架，所述焊接机构包括第二底部横向移动模组、通过横向滑块安装在第二底部横向移动模组上的多轴机械动臂、设置在多轴机械动臂端部的焊接头。

优选的，所述底部横向移动模组、轴向移动模组、纵向移动模组、第二底部横向移动模组均连接有驱动电机。

优选的，所述安装架两侧均设置有角型安装板，角型安装板上开设有固定轴孔。

优选的，所述多轴机械动臂为六轴驱动机械动臂。

优选的，所述焊接头对着所述多角度固定支架机构设置。

本发明的有益效果是：本发明将多角度固定支架机构和焊接机构平行设置，两者均可以移动，焊接机构横向移动且配合机械动臂的能够对多角度固定支架机构各个位置都能够进行焊接，多角度固定支架机构能够固定住动臂，且利用底部横向移动模组、轴向移动模组、纵向移动模组以及旋转电机，彼此之间配合使用，可以让动臂左右、上下、水平、横向等多角度变位，满足焊接要求，减少安全风险，解决需要多次反转焊接的问题，提升焊接效率。

附图说明

图1为本发明一种中型挖掘机动臂机器人多角度焊接设备的结构示意图；

图2为本发明一种中型挖掘机动臂机器人多角度焊接设备的局部示意图；

图3为本发明一种中型挖掘机动臂机器人多角度焊接设备的安装架结构示意图；

图中：1、多角度固定支架机构；2、焊接机构；21、第二底部横向移动模组；22、横向滑块；23、多轴机械动臂；24、焊接头；3、底部横向移动模组；4、轴向移动模组；5、轴向滑块；6、旋转固定组件；61、纵向滑块；62、固定板；63、转动电机；64、联轴器；65、纵向移动模组；66、纵向滑块；67、安装架；671、角型安装板；672、固定轴孔；7、产品。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图3，本实施案例是一种中型挖掘机动臂机器人多角度焊接设备，其包括多角度固定支架机构1和焊接机构2，所述多角度固定支架机构1和焊接机构2平行设置，所述多角度固定支架机构1包括底部横向移动模组3、左右对称滑动安装在底部横向移动模组3上的轴向移动模组4、通过轴向滑块5安装分别安装在左右轴向移动模组4上的旋转固定组件6，所述旋转固定组件6包括固定安装在纵向滑块61上的固定板62、轴向固定在固定板62上的转动电机63、连接于转动电机63转动轴部的联轴器64、连接于联轴器64上的纵向移动模组65、通过纵向滑块66滑动安装在纵向移动模组65上的安装架67，所述焊接机构2包括第二底部横向移动模组21、通过横向滑块22安装在第二底部横向移动模组21上的多轴机械动臂23、设置在多轴机械动臂23端部的焊接头24。

通过底部横向移动模组3带动纵向移动模组沿着底部横向移动模组3横向移动，在通过轴向移动模组4驱动纵向滑块61滑动移动带动旋转固定组件在轴向移动模组4纵向移动，从而调节旋转固定组件6的横向位置和轴向位置，通过转动电机63转动带动联轴器64的转动，从而使得纵向移动模组65转动，调节产品的焊接角度，且纵向移动模组驱动带动纵向滑块66移动，从而调节产品的纵向位置，配合焊接机构2焊接，且两侧纵向移动模组4可以不同控制，从而达到左右、上下、水平、横向等多角度变位。

焊接机构2通过第二底部横向移动模组驱动多轴机械动臂23在第二底部横向移动模组上横向移动，在通过多轴机械动臂23自身的驱动来调节焊接头的位置，对着产品进行焊接。

所述底部横向移动模组、轴向移动模组、纵向移动模组、第二底部横向移动模组均连接有驱动电机。通过驱动电机驱动底部横向移动模组、轴向移动模组、纵向移动模组、第二底部横向移动模组的移动。

所述安装架67两侧均设置有角型安装板671，两侧角型安装板671上均开设有固定轴孔672。将产品的一端放置到角型安装板671的中间，通过固定销轴卡入固定轴孔672中，且穿过产品穿过，产品的另一端同理安装在另一侧的安装架67上。

所述多轴机械动臂为六轴驱动机械动臂。六轴驱动机械动臂能够最大程度上的对焊接头进行调节，能够调整到各种位置，配合多角度固定支架机构使用，大大提高了产品焊接的效率。

所述焊接头对着所述多角度固定支架机构设置。能够有效的对多角度固定支架机构上固定的产品进行焊接，能够快速进行定位焊接。

本实施案例在实施时，将待焊接产品7的一端放置到角型安装板671的中间，通过固定销轴卡入固定轴孔672中，且穿过产品穿过，产品的另一端同理安装在另一侧的安装架67上，通过底部横向移动模组3带动纵向移动模组沿着底部横向移动模组3横向移动，在通过轴向移动模组4驱动纵向滑块61滑动移动带动旋转固定组件在轴向移动模组4纵向移动，从而调节旋转固定组件6的横向位置和轴向位置，通过转动电机63转动带动联轴器64的转动，从而使得纵向移动模组65转动，调节产品的焊接角度，且纵向移动模组驱动带动纵向滑块66移动，从而调节产品的纵向位置，配合焊接机构2焊接，且两侧纵向移动模组4可以不同控制，从而达到左右、上下、水平、横向等多角度变位。

本发明将多角度固定支架机构和焊接机构平行设置，两者均可以移动，焊接机构横向移动且配合机械动臂的能够对多角度固定支架机构各个位置都能够进行焊接，多角度固定支架机构能够固定住动臂，且利用底部横向移动模组、轴向移动模组、纵向移动模组以及旋转电机，彼此之间配合使用，可以让动臂左右、上下、水平、横向等多角度变位，满足焊接要求，减少安全风险，解决需要多次反转焊接的问题，提升焊接效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。