挖掘机动臂机器人焊接柔性生产线的设计

摘要

动臂作为挖掘机工作过程中的主要承力部件,因长期承受着复杂的瞬间冲击载荷,故经常出现焊缝开裂现象.为提高动臂焊接质量和使用寿命,因此在动臂的生产制造过程中尽量采用先进可靠的制造工艺装备.动臂焊接柔性生产线是在焊接机器人单工作站基础上发展起来的一项高新技术,集自动化、信息化、高效化为一体的前沿制造工艺装备.在动臂整个焊接过程中,实现了自动装夹、自动焊接、自动卸件、自动转运的无人化操作;同时,对整个生产过程进行实时动态监控,不仅保证了焊接质量,还提高了生产效率.