非规则轨迹水中运动目标前向声散射多普勒频移计算方法

摘要

本发明涉及海洋声学技术领域，尤其涉及水中运动目标前向声散射多普勒频移计算方法。非规则轨迹水中运动目标前向声散射多普勒频移计算方法，包括：(1)将发射端、目标轨迹和接收端的地球经纬度坐标转换为直角坐标，并依次标记为(xS,yS)、(xT,yT)和(xR,yR)；(2)将目标轨迹坐标序列记为(xT(ti),yT(ti)),i＝1,2,…,N，计算所有时段内的平均航速(3)对目标轨迹进行平滑处理，获得虚拟直线轨迹，分别计算目标和接收端到其虚拟直线轨迹与基线交点的水平距离、虚拟直线轨迹与基线的夹角；(4)利用步骤(2)和(3)计算得到的参数，计算各时刻目标的前向声散射多普勒频移。本发明解决了现有技术无法计算目标运动轨迹非规则时的前向声散射多普勒频移的问题。