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第一章绪论
1.1研究的背景和意义
1.2国内外研究现状
1.2.1深弹的国内外研究现状
1.2.2被动定向技术发展与现状
1.3主要工作
1.4本论文结构安排
第二章矢量传感器定向原理及算法
2.1矢量传感器阵的功能
2.1.1把声信号转变成电信号，完成能量的转换
2.1.2完成4路声信号的接收
2.1.3在接收空间具有偶极子指向特性。
2.2压差式矢量传感器的测向原理与算法
2.2.1压差式矢量传感器的计算模型
2.2.2矢量传感器接收信号的数学模型
2.3方位角和俯仰角的计算
2.3.1方位角的计算
2.3.2俯仰角的计算
2.3.3方位角和俯仰角的频域计算
2.4目标辐射噪声
2.4.1辐射噪声的来源
2.4.2潜艇噪声
2.4.3实测潜艇辐射噪声谱分析
2.5任意时延信号的产生算法
2.5.1目标与矢量传感器的位置关系
2.5.2任意时延信号产生的算法
2.6方位角的计算机仿真
2.6.1仿真流程
2.6.2不同积分时间的方位角估计精度
2.6.3不同信噪比时的方位角估计误差
2.6.4不同矢量传感器阵尺寸时的方位角估计误差
2.6.5不同俯仰角时的方位角估计误差
2.6.6潜艇实际噪声数据的方位角估计误差
2.6.7方位角的仿真结论
2.7俯仰角的计算
2.7.1仿真流程
2.7.2不同积分时间的俯仰角估计精度
2.7.3不同信噪比时的俯仰角估计误差
2.7.4不同矢量传感器尺寸时俯仰角估计误差
2.7.5不同方位角时的俯仰角估计误差
2.7.6潜艇实际噪声数据的俯仰角估计误差
2.7.7俯仰角的仿真结果分析
2.8本章小结
第三章系统的硬件设计及实现
3.1数字信号处理与DSP芯片概要
3.1.1数字信号处理的实现方法
3.1.2 DSP芯片适于数字信号处理的特点
3.1.3 DSP系统的构成
3.1.4 DSP系统的设计过程
3.2系统的总体设计
3.2.1测向系统的组成
3.2.2系统主要功能
3.2.3系统硬件设计方案
3.3主信号处理模块的设计
3.3.1 TMS320C5409的特点及组成
3.3.2 DSP的外围硬件框图
3.3.3晶振及倍频
3.3.4 DSP存储空间的配置
3.3.5中断系统的硬件设计
3.3.6 TMS320C5409 Bootload的设计
3.4 CPLD的逻辑设计
3.4.1 CPLD的特点
3.4.2 MAX7000系列的特点
3.4.3系统的CPLD逻辑设计
3.5前向通道电路的设计
3.5.1前置放大电路的设计
3.5.2带通滤波器的设计
3.6 AD转换模块的设计
3.6.1 AD7864的主要特点
3.6.2 AD7864-1的量化与编码
3.6.3 AD7864-1时钟与时序
3.6.4数据采集中断系统的设计
3.7系统其他电路的设计
3.7.1 DA转换模块的设计
3.7.2看门狗的硬件设计
3.8本章小结
第四章系统的软件设计
4.1 TMS320C54X C语言与汇编语言的混合编程
4.1.1 DSP软件开发的三种设计方式
4.1.2 TMS320C54X的C语言和汇编语言混合编程方法
4.1.3混合编程应遵循的规则和接口规范
4.2系统总体软件设计
4.3 AD转换及中断系统的软件设计
4.4 Hilbert变换与长实序列FFT的优化算法
4.4.1 Hilbert变换
4.4.2实序列FFT的优化算法
4.5 Hilbert变换与实序列FFT的实现
4.5.1 Hilbert变换的实现
4.5.2实序列FFT的实现
4.6方位角和俯仰角的计算
4.7其他程序设计方法
4.7.1 RAM的测试
4.7.2噪声与信号的识别
4.7.3充分利用RAM空间的一种算法
4.8本章小结
第五章系统调试与实验数据分析
5.1模拟目标的信号处理实验
5.1.1实验目的
5.1.2实验环境
5.1.3方位角和俯仰角实验数据的获取
5.1.4实验结果及误差分析
5.2矢量传感器空间指向性实验
5.2.1实验目的
5.2.2实验环境
5.2.3 压差式矢量传感器空间指向特性数据的获取
5.2.4压差式矢量传感器指向性图
5.2.5水池实验结果及测向误差分析
5.3本章小结
全文总结
致谢
参考文献
发表的研究论文
攻读硕士学位期间所获奖励
西北工业大学学位论文知识产权声明书及学位论文原创性声明
