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公开/公告号CN113211477A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-06
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN202110649464.5
发明设计人 樊绍巍;戴景辉;姜力;吕鹏;程明;刘宏;
申请日2021-06-10
分类号B25J15/00(20060101);B25J15/02(20060101);
代理机构23211 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司;
代理人王海婷
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2023-06-19 12:08:44
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-06
授权
发明专利权授予
机译: 具有补偿位移的线性运动的欠驱动机械手指能力,机械抓手和包含相同位移的机器人
机译: 具有运动和强制增强功能的欠驱动手指机制
机译: 具有自适应抓握功能的欠驱动假肢手
机译:耦合和自适应欠驱动手指与新型S耦合二次自适应机制
机译:两自由度耦合和自适应(COSA)手指:一种新的欠驱动机制
机译:具有欠驱动和自适应手指机构的手部假体
机译:COSA-ET手指:具有双弹簧和空行程机制的耦合且自适应欠驱动机器人手指
机译:用于欠驱动拉格朗日系统和机器人网络的自适应控制器的稳定性和鲁棒性。
机译:具有用于假肢的机械传感器的自适应多DOF手指的开发和评估
机译:天鹅绒手指:具有活动表面的欠驱动抓爪的抓取计划和执行
机译:具有变化复杂度的模型参考自适应控制器处理俯仰 - 滚动耦合故障的质量